航空航天控制系统：飞行器动力学建模_（4）.飞行器控制系统的数学基础.docx
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飞行器控制系统的数学基础
在航空航天控制系统中，飞行器动力学建模是至关重要的一步。为了准确地描述和控制飞行器的行为，我们需要坚实的数学基础。本节将详细介绍飞行器控制系统中常用的数学概念和工具，包括向量和矩阵、微分方程、状态空间表示、线性化方法以及人工智能技术在这些数学基础中的应用。
向量和矩阵
向量和矩阵是飞行器动力学建模中最基本的数学工具。它们用于描述飞行器的姿态、位置、速度等物理量以及控制系统中的状态和输入输出关系。
向量
向量是具有大小和方向的量。在飞行器控制中，常用向量来表示位置、速度、加速度等。例如，飞行器的位置可以表示为三维向量r=x,y,
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