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航空航天控制系统：飞行器动力学建模all.docx

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飞行器动力学建模

1.飞行器运动方程

飞行器动力学建模的核心是建立描述飞行器运动的数学模型。这些模型通常包括飞行器的六自由度（6DOF）运动方程，涵盖线性运动和角运动。飞行器的运动方程可以通过牛顿-欧拉方程、拉格朗日方程或凯恩方程等方法推导。在本节中，我们将详细介绍飞行器的运动方程，包括平动和旋转运动。

1.1平动运动方程

飞行器的平动运动方程描述了飞行器在三个坐标轴上的线性运动。这些方程可以通过牛顿第二定律推导得出。设飞行器的质量为m，在惯性坐标系中的线加速度为a，受到的外部力为F，则平动运动方程可以表示为：

其中，F可以进一步分解为推

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