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航空航天控制系统:飞行器动力学建模_(12).飞行器模型的辨识与估计.docx

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飞行器模型的辨识与估计

1.引言

飞行器模型的辨识与估计是航空航天控制系统中的关键环节。通过准确的模型辨识和参数估计,可以提高飞行器的控制精度和稳定性。本节将详细介绍飞行器模型的辨识与估计的基本概念、方法和应用。我们将特别关注如何利用人工智能技术来优化模型的辨识和估计过程,从而提高飞行器的性能。

2.飞行器动力学模型

2.1动力学模型的基本形式

飞行器的动力学模型通常表示为一组微分方程,描述了飞行器在各种力和力矩作用下的运动状态。这些方程可以分为线性和非线性模型。线性模型适用于小范围内的运动分析,而非线性模型则能更准确地描述飞行器的复杂运动。

2.

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