自由度系统振动.pptx

主讲教师：陈建芳

广西大学土木学院

1.基本概

念

l自由度：

○确定某个机械系统几何位置的独立参数的数目。

l单自由度系统,多自由度系统:

○若只用一个独立参数即可确定机械系统的几何

位置,称为单自由度系统。

○需要两个或两个以上独立参数才能确定机械系

统的几何位置的系统称多自由度系统。

2.常见单自由度

系统建模

弹簧-质量块系统振动

第一章

22

s2nsn0

2n4n242

Snnn22

122n

xxx

ostst

xtxocosntsinnt2cost2cosnt

n11

xx

xtst(costcost)2stsinntsinnt

12n1222

x

xt2stsinntsinnt

1222



x2sinnt

stnt2sinnt

n

n2t2

1

limxtxtsint

stnn

n2

1

Axst

22

122

5.2稳态

响应振幅

和相位

2

tg

12

Wkxdxkxxdt

e

5.3稳态响应k中Asi的n功tAcostdt

1

KA2sin2tdt

2

12

kA2sin2tdt

20

00102

2



WdcxdxcAcostdt

弹性力的功阻尼力的功

2/1cos2t

cA22dt

02

1212/

cA22cA22cos2tdt

220

cA2

wFsin