自动控制课件第三章时域分析法.pptx
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第三章时域分析法
主要内容
3－1时域分析基础
3－2一、二阶系统分析与计算
3－3系统稳定性分析
3－4稳态误差分析计算
1
l熟练掌握一、二阶系统的数学模型和
阶跃响应的特
点。熟练计算性能指标和结构参数，
特别是一阶系统和典型欠阻尼二阶系
统动态性能的计算方法。
了解一阶系统的脉冲响应和斜坡响应的特
点。
基本要求
正确理解系统稳定性的概念，能熟练运用
稳定性判据判定系统的稳定性并进行有关
的参数计算、分析。
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四．正确理解稳态熟练掌握计算稳态掌握系统的型次和
误差的概念，误差的方法。静态误差系数的概
明确终值定理念。
的应
用条件。
控制系统的数学模型是分析、研究和设
计控制系统的基础，经典控制论中三种
分析（时域、根轨迹、频域）、研究和
设计控制系统的方法，都是建立在这个
基础上的。
01
根据系统微分方
程，通过拉氏变
换，直接求出系
3－1时域分统的时间响应。
依据响应的表达
式及时间响应曲
02
析基础线来分析系统控
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