人工智能行业市场前景及投资研究报告：前沿进展、技术路线，人形机器人产业投资机会.pdf

%% % 联合研究 | 行业深度 目录 人形机器人前沿进展如何？5 人形机器人未来发展空间如何？ 10 从技术路线看人形机器人产业投资机会 13 液驱追求极致性能，电驱更符合商业化路线 13 驱动器环节哪些产品有望受益？ 14 灵巧手哪些产品有望受益？ 17 投资建议 18 风险提示 19 图表目录 图 1：早期人形机器人的硬件成本拆分（美元，%）5 图 2 ：典型人形机器人的比较6 图 3 ：2023 年以来各企业相继推进AI+机器人布局7 图 4 ：Ameca Gen 2 具有等人身高和61 个自由度7 图 5 ：Ameca 的肢体动作8 图 6 ：Ameca 丰富的面部表情8 图 7 ：Ameca 的手臂与躯干同时运动9 图 8 ：Ameca 暂时还不能移动10 图 9 ：Ameca 的头部构造10 图 10：Ameca 机器人应用场景10 图 11：全球智能服务机器人及解决方案的市场规模（十亿美元，%） 11 图 12：中国智能服务机器人及解决方案的市场规模（十亿元，%） 11 图 13：美国制造业劳动力过剩与短缺情况预测12 图 14：人形机器人渗透曲线将与纯电动车相似13 图 15：Atlas 下肢液压元件布局14 图 16：人形机器人电机驱动器发展历程15 图 17：优必选机器人伺服驱动器方案16 图 18：特斯拉人形机器人结构拆解图17 图 19：特斯拉人形机器人的6 种驱动器及其配置17 图 20 ：Optimus 的机械手拥有6 个执行器和11 个自由度18 图 21 ：Optimus 的电机驱动器外置于手臂18 表 1：使用电机驱动和液压驱动方案的人形机器人对比14 表 2 ：各类伺服驱动器特性对比15 表 3 ：Valkyrie 人形机器人的驱动器配置15 4 / 20 4 %% %% 联