具身机器人行业市场前景及投资研究报告：具身智能大脑，人形机器人发展.pdf

产业研究报告

走向具身智能

——从具身智能大脑展望人形机器人发展

2025年5月9日

摘要

1、机器人大脑发展尚在早期，英伟达Jetson为目前大脑硬件主流方案

•目前人形机器人厂商多用中央控制器担任大脑角色，但对于高级认知，信息处理能力尚未建立。展望未来，机器人大小脑有望实现分离，大脑

算力进一步加强，小脑专注运动控制。

•宇树、众擎等使用英特尔Corei5及N97作为基础算力模组CPU，高算力模组主要还是基于英伟达JetsonOrin平台进行开发。2024年GTC大

会上，英伟达还发布了JetsonThor，目前波士顿动力已将其用于其机器人。

2、本体厂商大模型群雄逐鹿，英伟达推出通用GR00TN1方案

•2025年伊始国内外厂商纷纷公布了各自大模型进展，银河通用及美国FigureAI分别发布了其VLA大模型，智元发布首个通用具身基座模型，提

95%

出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构，该架构由VLM+MoE组成。

•2025年英伟达GTC大会上，英伟达发布了通用机器人基座大模型GR00TN1。其灵感来自于人类认知处理，是具有双系统架构的视觉-语言-动

作（VLA）模型。添加标题

3、L4级机器人有望在2-5年内落地，人形轮式或为主流方案，遥操作技术有望得到长足应用

•L4级具身智能预计2-5年内落地，场景还是以B端为主，主要玩家为本体厂商，采用人形轮式方案居多。

•随着L5级具身的到来，C端应用落地。机器人核心能力将从理解世界做任务向理解人性作伴侣转变，互联网大厂依靠独特数据优势将在L5级具

身智能竞赛中取得更多优势。

•遥操作与运动捕捉技术将发挥双重战略价值：短期维度上，该技术可加速具身智能系统的商业化进程；长期维度上，其将演进为具身智能生态

的基础设施级技术，持续赋能物理交互能力的进化迭代。

2

风险提示

1、具身机器人规模化应用不及预期。

2、具身机器人智能化发展及大脑技术发展缓慢不及预期。

3、具身机器人触及人类就业核心利益。

3

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01从人脑看具身大脑

02英伟达主导现有大脑方案

目录03大脑能力技术路线

04国内外厂商大模型进展

CONTENTS

05L4及L5具身智能应用展望

06风险提示

4

01从人脑看

具身大脑

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