人形机器人行业市场前景及投资研究报告：智能具身，创启未来纪元.pdf

人形机器人行业系列深度报告一

智能具身创启未来纪元2025年05月18日

➢引言：产业化拐点确立，三重驱动开启万亿赛道。人形机器人板块正从主题推荐维持评级

投资迈向成长投资，2025年有望成为全球量产元年。技术端，大模型突破通用

性瓶颈，DeepSeek低成本训练范式加速AGI落地；产业端，特斯拉、英伟达、

等科技巨头密集布局；政策端，政府工作报告明确，培育具身智能等未来产[Table_Author]

业，大力发展智能机器人。我们预计，2025年全球出货量将达万台级别，2027

年特斯拉目标产能突破百万台，产业链长期成长空间打开。

➢产业逻辑：AI赋能+巨头入局，三重驱动强化趋势。1）技术基座升级：非

具身大模型实现任务分解与规划，具身大模型直接输出高频动作指令，AGI终极

形态下机器人将具备单模型闭环、主动理解与强适应能力；2）场景成本突破：

特斯拉Optimus将率先导入超级工厂，车端供应链复用推动售价降至2-3万美

元，远期规模效应下成本有望进一步下探；3）政策密集催化：2025年政府工作

报告首次将具身智能纳入未来产业培育，地方政策围绕技术攻关、产业集群、应

用示范三方面加码，形成“中央定调-地方落实”的立体支持体系。

➢供给维度：全球产业巨头形成多维共振。1）特斯拉：2025年计划出货数千

台，2027年目标百万台，硬件方案趋于锁定，复用汽车降本经验；2）：具

身智能创新中心聚焦“大脑”（多模态大模型）与“小脑”（柔性制造技术）；赛力相关研究

斯启动具身智能团队招聘；3）英伟达：构建三大机器人协同平台，形成“训练-1.摩托车行业系列点评十六：中大排销量创新

高内外销共振向上-2025/05/18

仿真-部署”闭环，联合Figure、宇树等14家厂商推动通用机器人开发。此外，

2.汽车和汽车零部件行业周报：海

FigureAI、宇树科技、优必选等创业公司启动量产，小鹏、比亚迪等车企复用汽内外共振具身智能加速落地-2025/05/18

车供应链切入赛道，北京、上海等十余省市出台专项政策推动产业集群发展，协3.汽车行业系列深度十：2024Q42025Q1：

同创新与生态共建成为产业化关键驱动力。政策驱动总量智能化盈利领跑-2025/05/14

➢产品维度：确定性+高壁垒/高价值量为核心主线。1）感知层：六维力传感4.汽车和汽车零部件行业周报：具

身智能加速看好T链+强智能化主机厂-202

器通过精准力学反馈实现力控交互与平衡调节；触觉传感器向MEMS微型化/柔

5/05/11

性化升级，电子皮肤技术加速突破；视觉方案中，特斯拉延续纯视觉路线，国内5.汽车和汽车零部件行业周报：2

多采用3D视觉融合激光提升环境建模精度；2）执行层：谐波减速器是旋025Q1政策促进内需具身智能加速-2025/

转关节核心部件，行星滚柱丝杠是直线关节核心部件；无框电机与空心杯电机分05/06

别适配关节与灵巧手驱动需求。当前产业链高价值、高壁垒环节集中于行星滚柱

丝杠、六维力传感器、空心杯电机及MEMS触觉传感器四大方向，空

间显著，具备技术卡位能力的厂商有望率先抢占人形机器人产业化红利。

➢投资建议：人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高