第3章-时间响应分析(81页).pdf

《工程控制基础》 《工程控制基础》 第三章 第三章 系统的时间响应分析 系统的时间响应分析 能 源 与 动 力 工 程 学 院 能 源 与 动 力 工 程 学 院 School of Energy Power Engineering School of Energy Power Engineering 2014-5-10 1 《工程控制基础》 《工程控制基础》 本章内容： 本章内容：  3.1 时间响应及其组成  3.2 典型输入信号  3.3 一阶系统的时间响应  3.4 二阶系统的时间响应  3.5 二阶系统的性能指标  3.6 高阶系统的时间响应  3.7 系统误差分析与计算  3.8 δ函数在时间响应中的作用 返回 目录 能 源 与 动 力 工 程 学 院 能 源 与 动 力 工 程 学 院 School of Energy Power Engineering School of Energy Power Engineering 2014-5-10 2 《工程控制基础》 《工程控制基础》 3.1 时间响应及其组成 3.1 时间响应及其组成 所谓 “时间响应”是指系统在时间函数的输入 作用下，其输出(响应)随时间的变化规律。在数学 上，即为系统动力学方程在一定初始条件下的解。 时间响应： ——提供了系统输出量随时间变化的全部信息； —— 是一种在时域中直观、准确的分析的方法； —— 是掌握系统时域特性的关键； —— 是评价系统性能和工作品质的依据。 能 源 与 动 力 工 程 学 院 能 源 与 动 力 工 程 学 院 School of Energy Power Engineering School of Energy Power Engineering 2014-5-10 3 《工程控制基础》 《工程控制基础》 一、时间响应分析的基本步骤： (1) 建立控制系统的数学模型; (1) 建立控制系统的数学模型; (2) 求解描述系统的数学模型 (微分方程、传递函数、 (2) 求解描述系统的数学模型 (微分方程、传递函数、 方框图、状态空间表达方式等）; 方框图、状态空间表达