文档详情

机控-系统的时间响应分析.ppt

发布：2018-12-25约6.42千字共83页下载文档

文本预览下载声明

* 3.7 δ函数在时间响应中的作用 * 3.7 δ函数在时间响应中的作用 * 3.7 δ函数在时间响应中的作用 * 3.7 δ函数在时间响应中的作用 * 3.7 δ函数在时间响应中的作用 * 3.8 利用MATLAB分析时间响应 3.8.1 用MATLAB求系统时间响应 impulse 函数：用于生成单位脉冲响应 * 3.8 利用MATLAB分析时间响应 3.8.1 用MATLAB求系统时间响应 step 函数：用于生成单位阶跃响应 * 3.8 利用MATLAB分析时间响应 3.8.1 用MATLAB求系统时间响应 lsim 函数：用于生成对任意输入的时间响应 * 3.8 利用M

显示全部

相似文档

系统的时间响应分析.ppt 例：利用matlab分析下面三个系统单位阶跃响应。阶跃响应基本相同响应近似为一阶系统响应近似为二阶系统3.6系统误差分析与计算系统在输入信号作用下，时间响应的瞬态分量反映了系统的动态性能，而稳态分量的值反映了系统的准确性。ξ一定时，ωn越大，瞬态响应分量衰减越迅速，?系统能够更快达到稳态值，响应的快速性越好。通常采用欠阻尼系统，且阻尼比通常选择在之间。过阻尼：?1欠阻尼：0?1临界阻尼：?=1无阻尼：?=03.单位斜坡响应一般对机械工程系统有三个方面的性能要求，即稳定性、快速性和准确性。准确性用误差来衡量，而系统的瞬态响应则反应了系统本身的动态性能，表征了相对稳定性和快速性。通常，在下面两个假
2025-02-24 约4.21千字 88页立即下载
二阶系统的时间响应分析实验报告.docx 二阶系统的时间响应分析实验报告　　东南大学能源与环境学院　　实验报告　　课程名称：自动控制实验二　　实验名称：二阶系统的瞬态响应院：能源与环境学院专业：热能与动力工程　　姓名：号：实验室：实验组别：同组人员：冯成实验时间：XX年10月28日评定成绩：审阅教师：　　目录　　一、实验目的·········································3二、实验内容、原理··································3三、实验步骤········································4四、实验报告要求········
2019-04-25 约3.07千字 9页立即下载
《第三章系统时间响应分析》.ppt “准确”是对控制系统提出的一个重要性能要求。对于实际的系统来说，输出量常常不能绝对精确地达到所期望的数值，期望的数值与实际输出的差就是所谓的误差。 3.6 系统误差分析与计算 (准确性) 3.6.1 系统的误差与偏差 3.6 系统误差分析与计算 (准确性) 理想输出实际输出 系统的稳态误差是指系统进入稳态后的误差，因此不讨论过渡过程的情况。只有稳态的系统存在稳态误差。 3.6.2 误差的一般计算（稳态误差与稳态偏差） 3.6 系统误差分析与计算(准确性) 因为： 1 2 把式代入式得： 2 1 所以：由终值定理得到的稳态偏差计算公式偏差传递函数求xi
2018-11-12 约9.51千字 99页立即下载
机械控制与基础3-系统时间响应分析 .ppt 增加无阻尼固有频率?n 可提高系统响应的快速性 , 减少上升时间、峰值时间和调整时间。在0~0.7范围内，增加阻尼比? 会增加上升时间、峰值时间，但可减少调整时间以及超调量和振荡次数，有利于提高系统响应的平稳性。通常可用? 确定超调量 Mp，用?n确定调整时间 ts 。快速性与平稳性有着相互制约的关系，如对于 m-c-k 系统，由于增加k 虽可使?n 增加提高响应速度，但却使? 减小，可能影响平稳性。因此在系统设计时需要综合考虑。对于非单位阶跃响应，以上性能指标同样适用，只是响应的稳态值不再是1。
2017-10-02 约7.92千字 62页立即下载
控制系统的时间响应分析..doc 实验一控制系统的时间响应分析 一、实验目的 1．学习一、二阶系统阶跃响应曲线的实验测试方法。 2．研究二阶系统的两个重要参数ζ、ωn对阶跃瞬态响应指标的影响。二、实验仪器 1.XK—KL1型自动控制系统实验箱 2.计算机三、实验原理 1. 模拟实验的原理控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后可按给定的系统电路图将其连接，以获得相应的模拟系统；再将输入信号加到模拟系统的输入端，利用计算机测量系统的输出，便可获得系统的响应曲线及性能指标，若改变系统参数，可进一步分析研究参数对系统性能的影响。
2017-01-12 约字 9页立即下载
第三篇 系统的时间响应分析.ppt 3.1 时间响应及其组成质量m弹簧k系统（图3.1.1 无阻尼单自由度M-K系统），在外力Fcosωt作用下，其微分方程为其解为 y(t)=y1(t)+y2(t) 即通解+特解 y1(t)=Asinωnt+Bcosωnt y2(t)=Ycosωt 式中： ωn为系统的无阻尼固有频率。这一单自由度的质量弹簧系统，在外力作用下，其响应函数的前二项与激励信号无关，故称为零输入响应；而后二项与激励信号有关，故称为零状态响应。以激励频率划分，则有自然响应（前三项）和强迫响应
2017-05-31 约7.52千字 68页立即下载
第-三-章--控制系统的时间响应分析.ppt 3.1 时域分析的提法 3.1.1 时域分析的基本思想时域分析问题是指在时间域内对系统的性能进行分析，是通过系统在典型信号作用下的时域响应，来建立系统的结构、参数与系统的性能的定量关系。 3.1.2 系统的时域响应通常人们关心的和便于直观分析的往往是系统对于外加作用的反应情况，也就是当系统受外加作用所引起的输出（即x(t)）随时间的变化规律，我们称其为系统的“时域响应”。系统的时域响应由两部分组成：瞬态响应和稳态响应。（这是从稳定性角度分析）。瞬态响应是指在输入信号的作用下，系统的输出量从初始状态到达到一个新的稳定状态的响应过程（亦称
2018-02-27 约1.41万字 69页立即下载
《时间响应分析》课件.ppt **************时间响应分析概述时间响应分析是系统工程、控制理论和信号处理领域中的关键概念，用于评估系统对输入信号的响应特性。时间响应分析可以帮助工程师了解系统的动态行为、稳定性、性能指标等，并对系统进行优化设计。时间响应分析广泛应用于各种领域，包括机械、电子、航空航天、生物医学等。通过分析系统的输入输出关系，可以有效地评估系统的性能，并为系统设计和改进提供重要参考。什么是时间响应分析系统反应时间响应分析用于研究系统对输入信号的变化如何反应。例如，系统输入变化后，系统输出如何随时间变化。动态特性分析系统对输入信号的变化如何反应，可以了解系统的动态特性，如响应速度、稳定性、振荡特性等
2024-12-31 约3.61千字 28页立即下载
时间响应分析课件.ppt 時間回應分析時間回應分析是根據系統微分方程，以拉氏變換為工具，直接解出回應的時間函數，並依據函數運算式及回應過程曲線，分析系統的動態性能及穩態性能。§3-1基本概念1、瞬態回應和穩態回應瞬態回應——系統在某一輸入信號的作用下，其輸出量從初始狀態到穩定狀態的回應過程。穩態回應——當某一輸入信號的作用下，系統的回應在時間趨於無窮大時的輸出狀態。2、零輸入回應和零狀態回應零輸入回應——系統在沒有外部輸入情況下，僅由系統的初始狀態引起的回應；零狀態回應——系統在零初始條件的作用下，僅由外部激勵所引起的回應。§3-2典型輸入信號時域分析方法，首先要求選擇典型輸入信號來激勵系統。輸入信號：確定性信號、隨機
2025-02-05 约小于1千字 8页立即下载
第3章-时间响应分析(81页).pdf 《工程控制基础》《工程控制基础》第三章第三章 系统的时间响应分析 系统的时间响应分析 能源与动力工程学院能源与动力工程学院 School o
2017-10-03 约9.23万字 81页立即下载
3.系统的瞬态响应分析分解.ppt 评价系统快速性的性能指标评价系统平稳性的性能指标二阶欠阻尼系统的阶跃响应的瞬态指标 3.3 瞬态响应指标及其与系统参数的关系评价系统快速性的性能指标上升时间tr: (1)响应曲线从零时刻出发首次到达稳态值所需时间。 (2)对无超调系统，响应曲线从稳态值的10%上升到90%所需的时间。峰值时间tp: 响应曲线从零上升到第一个峰值所需时间。调整时间ts: 响应曲线到达并保持在允许误差范围?（稳态值的±2%或±5%）内所需的时间。最大超调量Mp：响应曲线的最大峰值与稳态值之差。通常用百分数表示：振荡次数N：在调整时间ts内系统响应曲线的振荡次数。实测时，可按响应曲线穿越稳态值次数的
2017-01-23 约3.58千字 84页立即下载
实验一基于MATLAB的计算机控制系统时间响应分析.docx PAGE 1- 实验一基于MATLAB的计算机控制系统时间响应分析 一、实验目的 (1)本实验旨在通过MATLAB软件对计算机控制系统的时间响应进行分析，帮助学生深入理解控制系统的动态性能指标，包括上升时间、调节时间、超调和稳态误差等。通过实际操作，使学生掌握控制系统时间响应分析的步骤和方法，为后续更复杂控制系统的设计与分析打下坚实的基础。 (2)在本实验中，我们将通过MATLAB软件对典型控制系统的阶跃响应和冲击响应进行分析，通过改变系统的参数，观察对系统动态性能的影响，从而加深对系统稳定性、快速性和准确性等基本概念的认知。此外，实验还将涉及控制系统的时域仿真，通过仿真结果直观地展示系统在不
2025-03-18 约2.65千字 5页立即下载
自动控制原理第五章控制系统时间响应分析.ppt 21 第五章控制系统的时间响应分析 5.1 时间响应及典型输入信号分析控制系统的第一步是建立模型，数学模型一旦建立，第二步分析控制性能，分析有多种方法，主要有时域分析法，频域分析法，根轨迹法等。每种方法，各有千秋。均有他们的适用范围和对象。本章先讨论时域法。实际上，控制系统的输入信号常常是未知的、随机的，很难用解析的方法表示。只有在一些特殊的情况下是预先知道的，可以用解析的方法或者曲线表示。在分析和设计控制系统时，对各种控制系统性能得有评判、比较的依据。这个依据可以通过对这些系统加上各种输入信号，比较它们对特定的输入信号的响应来建立。许多设计准则就建立在这些典型输入信号的基础上，
2018-05-16 约5.31千字 39页立即下载
控制工程课件系统的时间响应分析-公开课件（讲义）.ppt 机械与动力工程学院第三章 系统的时间响应分析 机械与动力工程学院对于线性定常系统，常用的系统分析方法有时域分析法、根轨迹法和频域分析法。时域分析法（时间响应分析）——根据系统的微分方程，以拉普拉斯变换为数学工具，直接解算出系统的输出量随时间变化的规律，并由此来确定系统的性能，如稳定性、快速性和准确性等。时域分析法是一种直接分析方法，易于接受，而且也是一种比较准确的方法，能够提供系统时间响应的全部信息。 3 系统的时间响应分析 机械与动力工程学院 3.1 时间响应及其组成定义：系统在输入信号的作用下，其输出随时间的变化过程称为系统的时间响应。它反映系统本身的固有特性与系
2019-10-06 约小于1千字 6页立即下载
第三章控制系统的时间响应分析讲解.ppt * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * E2(s) D1(s) + c) 一般情况下：G(0)F(0)1 扰动信号引起的稳态误差与扰动信号的作用点有关，其误差大小主要决定于扰动信号作用点之前的环节增益 C(s) R(s) C(s) R(s) (-) a 系统 a b b 系统例3图a为开环控制系统框图，为使稳态误差essk很小，调定控制器的增益为控制对象增益的倒数Kc
2017-02-16 约9.11千字 103页立即下载