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一种智能扫路车运行轨迹跟踪控制方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112965498 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110200354.0 (22)申请日 2021.02.23 (71)申请人上海电机学院地址

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智能汽车轨迹跟踪综合控制策略.docx 智能汽车轨迹跟踪综合控制策略目录智能汽车轨迹跟踪综合控制策略（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 智能汽车轨迹跟踪综合控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 1.4研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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