一种自动驾驶的轨迹跟踪控制方法.pdf

一种无人驾驶车辆跟踪预定轨迹的智能控制装置及其方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113341996 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110709948.4 (22)申请日 2021.06.25 (71)申请人江苏高瞻数据科技有限公司

2023-06-19 约8.91千字 9页立即下载

自动驾驶车辆轨迹跟踪与节能控制的集成研究.pptx 自动驾驶车辆轨迹跟踪与节能控制的集成研究主讲人：目录01研究背景02轨迹跟踪技术03节能控制策略04集成方法研究05实验结果分析06未来展望与建议研究背景01 自动驾驶技术概述01从早期的自动引导车到现代的全自动驾驶，技术不断进步，推动了自动驾驶车辆的商业化进程。02自动驾驶技术按照自动化程度分为多个级别，从辅助驾驶到完全无人驾驶，每级都有其特定的应用场景和挑战。自动驾驶的发展历程自动驾驶技术的分类 轨迹跟踪的重要性精确的轨迹跟踪能减少交通事故，如特斯拉Autopilot通过跟踪减少碰撞。提高道路安全轨迹跟踪技术有助于缓解交通拥堵，例如谷歌Waymo在城市测试中优化了交通流。优化交通流量通

2025-05-19 约8.71千字 83页立即下载

自动驾驶车辆关键参数辨识与轨迹跟踪控制研究.docx 自动驾驶车辆关键参数辨识与轨迹跟踪控制研究一、引言随着科技的发展和人们对智能出行的需求增加，自动驾驶车辆已经逐渐成为了当今科技研究领域的热点之一。其关键参数的准确辨识与轨迹跟踪控制是自动驾驶车辆研究的核心问题。本文旨在深入探讨自动驾驶车辆的关键参数辨识和轨迹跟踪控制技术，为自动驾驶技术的发展提供理论支持和实践指导。二、自动驾驶车辆关键参数辨识 1.参数辨识的重要性在自动驾驶车辆系统中，关键参数的辨识对于提升车辆的智能水平至关重要。这些参数包括但不限于车速、车辆姿态、路况信息等，对车辆的决策规划、运动控制和路径跟踪等行为起着决定性作用。 2.参数辨识的方法 （1）基于传感器数据的参数辨识

2025-06-07 约5.86千字 12页立即下载

自动驾驶车辆关键参数辨识与轨迹跟踪控制研究.docx 自动驾驶车辆关键参数辨识与轨迹跟踪控制研究一、引言随着科技的发展和人们对智能出行的需求增长，自动驾驶车辆的研究和应用成为了交通领域的热点。而在这个复杂的技术体系中，关键参数辨识与轨迹跟踪控制作为自动驾驶的核心环节，直接决定了车辆的安全性和行驶效率。本文将针对自动驾驶车辆的关键参数辨识与轨迹跟踪控制进行深入研究，以期为自动驾驶技术的发展提供理论支持和实践指导。二、关键参数辨识（一）参数辨识的意义关键参数的准确辨识是自动驾驶车辆实现高效、安全驾驶的基础。这些参数主要包括车辆的行驶状态参数（如车速、转向角等）、环境感知参数（如障碍物距离、道路状况等）以及控制策略参数（如驾驶决策、安全阈值等

2025-06-09 约4.84千字 10页立即下载

自动驾驶车辆轨迹跟踪算法.docx 自动驾驶车辆轨迹跟踪算法 自动驾驶车辆轨迹跟踪算法一、自动驾驶车辆轨迹跟踪算法的基本原理与技术框架 自动驾驶车辆轨迹跟踪算法是实现车辆自主行驶的核心技术之一，其目标是通过对车辆运动状态的实时监测和预测，确保车辆能够按照预定的轨迹安全、稳定地行驶。轨迹跟踪算法的基本原理包括车辆运动学建模、轨迹规划、状态估计和控制执行等环节。首先，车辆运动学建模是轨迹跟踪算法的基础。通过建立车辆的运动学模型，可以描述车辆在不同状态下的运动特性，例如速度、加速度、转向角等参数的变化规律。常用的车辆运动学模型包括自行车模型和动力学模型，前者适用于低速场景，后者则更适合高速场景。其次，轨迹规划是轨迹跟踪算法的关键

2025-03-23 约4.81千字 9页立即下载

一种车辆纵侧向耦合轨迹跟踪控制器设计方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113359477 B (45)授权公告日 2021.12.21 (21)申请号 202110788124.0 审查员魏利君 (22)申请日 2021.07.13

2023-06-19 约5.27万字 34页立即下载

一种路面自适应矿卡轨迹跟踪预测控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114454893 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210099586.6 (22)申请日 2022.01.27 (71)申请人中国矿业大学地址 221116

2023-05-05 约1.78万字 19页立即下载

一种智能扫路车运行轨迹跟踪控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112965498 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110200354.0 (22)申请日 2021.02.23 (71)申请人上海电机学院地址

2023-06-10 约1.25万字 12页立即下载

2023-07-17 约2.63万字 23页立即下载

一种应用于自动驾驶车辆的周围车辆轨迹预测方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872727 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210377026.2 B60W 40/04 (2006.01)

2023-05-16 约1.87万字 15页立即下载

一种自动驾驶车辆换道轨迹规划方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114852105 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210706690.7 (22)申请日 2022.06.21 (71)申请人长安大学地址 710064 陕西

2023-05-16 约2.52万字 21页立即下载

一种自动驾驶车辆轨迹规划方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112810630 B (45)授权公告日 2022.03.04 (21)申请号 202110167369.1 CN 111591306 A,2020.08.28 (22)

2023-06-02 约2.27万字 22页立即下载

一种自动驾驶中的实时整车轨迹规划方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114537435 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210202200.X (22)申请日 2022.03.03 (71)申请人湖州快飞智能科技有限公司地址 3

2023-05-09 约1.42万字 20页立即下载

高速工况下自动驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制研究.pdf 摘要摘要在快速发展的现代社会，自动驾驶技术作为智能交通系统的重要组成部分，受到了广泛的关注和研究。高速工况下的自动驾驶技术涉及到感知与融合、决策规划、轨迹跟踪以及车辆控制等众多研究领域。车辆需要快速而准确地处理各种道路信息和动态变化的交通环境，确保安全、高效的路径规划。同时，车辆还需要精准地跟踪规划的路径，通过有效的轨迹跟踪控制算法，实现车辆的稳定行驶。这些技术对于提高自动驾驶车辆的性能和可靠性具有重要意义。因此，

2025-02-10 约10.43万字 66页立即下载

基于模糊自适应权重综合MPC的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制研究.docx 基于模糊自适应权重综合MPC的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制研究一、引言随着自动驾驶技术的快速发展，车辆轨迹跟踪控制作为自动驾驶系统的核心任务之一，其性能的优劣直接关系到行车安全与驾驶体验。传统的轨迹跟踪控制方法如PID控制、模糊控制等，在面对复杂多变的道路环境时，往往难以达到理想的控制效果。因此，本文提出了一种基于模糊自适应权重综合MPC（ModelPredictiveControl，模型预测控制）的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法，旨在提高车辆在复杂道路环境下的轨迹跟踪性能。二、相关技术背景 1.模型预测控制（MPC）模型预测控制是一种基于模型的控制算法，它通过预测未来系统状态，根据一定的优

2025-05-02 约3.48千字 7页立即下载