一种自动驾驶车辆换道轨迹规划方法及系统.pdf
文本预览下载声明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114852105 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210706690.7
(22)申请日 2022.06.21
(71)申请人 长安大学
地址 710064 陕西
显示全部