一种自动驾驶车辆轨迹规划方法及系统.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112810630 B
(45)授权公告日 2022.03.04
(21)申请号 202110167369.1 CN 111591306 A,2020.08.28
(22)
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