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一种自动驾驶车辆轨迹规划方法及系统.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112810630 B (45)授权公告日 2022.03.04 (21)申请号 202110167369.1 CN 111591306 A,2020.08.28 (22)
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