高速工况下自动驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制研究.pdf
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摘要
摘要
在快速发展的现代社会，自动驾驶技术作为智能交通系统的重要组成部分，受到
了广泛的关注和研究。高速工况下的自动驾驶技术涉及到感知与融合、决策规划、轨
迹跟踪以及车辆控制等众多研究领域。车辆需要快速而准确地处理各种道路信息和动
态变化的交通环境，确保安全、高效的路径规划。同时，车辆还需要精准地跟踪规划
的路径，通过有效的轨迹跟踪控制算法，实现车辆的稳定行驶。这些技术对于提高自
动驾驶车辆的性能和可靠性具有重要意义。因此，
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