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一种路面自适应矿卡轨迹跟踪预测控制方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114454893 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210099586.6 (22)申请日 2022.01.27 (71)申请人中国矿业大学地址 221116

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