一种融合TEB算法和模糊控制的AGV轨迹跟踪控制方法.pdf

模糊控制算法-.ppt 模糊控制原理图 s:系统的设定值。 x1, x2:模糊控制的输入(精确量)。 X1 , X2:模糊量化处理后的模糊量。 U:经过模糊控制规则和近似推理后得出的模糊控制量。 u:经模糊判决后得到的控制量(精确量)。 y:对象的输出。也可以表示成工作步骤：输入量模糊化建立模糊规则进行模糊推理输出量反模糊 3、模糊控制的特点　　　　①适用于不易获得精确数学模型的被控　　　对象，　　②是一种语言变量控制器　　③从属于智能控制的范畴。该系统尤其适于非线性，时变，滞后系统的控制 　　④抗

2018-10-10 约4.8千字 38页立即下载

一种基于模糊控制算法的动力电池系统控制方法及装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113341705 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110423920.4 (22)申请日 2021.04.20 (71)申请人武汉客车制造股份有限公司

2023-06-17 约1.53万字 13页立即下载

PID和模糊控制算法.ppt 3.2.1 PID控制算法由此可见，要利用和得到，只需要用到 , 和三个历史数据。在编程过程中，这三个历史数据可以采用平移法保存，从而可以递推使用，占用的存储单元少，编程简单，运算速度快。增量型算法的程序流程图如图3.6所示。增量型算法仅仅是在算法设计上的改进，其输出是相对于上次控制输出量的增量形式，并没有改变位置型算法的本质，即它仍然反映执行机构的位置开度。如果希望输出控制量的增量，则必须采用具有保持位置功能的执行机构。数字PID控制器的输出控制量通常都是通过D/A转换器输出

2019-04-01 约1.21万字 59页立即下载

PID与模糊控制算法.ppt 第3章智能汽车设计基础—软件第3章智能汽车设计基础—软件在智能车系统的设计中，硬件是基础，没有一个好的硬件平台，软件就无法运行。对于智能车系统来说，软件的核心是控制算法。而完成这些任务的编程语言有汇编语言和C语言。软件部分是整个智能车系统的灵魂，在硬件方面各参赛队之间大同小异，真正体现各参赛队智能车的优势和最后决定比赛成绩好坏的往往是软件部分，尤其是核心控制算法的设计。本章首先简要介绍软件编程中使用的汇编语言和C语言各自的特点，然后重点介绍核心控制算法的原理。第3章智能汽车设计基础—软件 3.1 编程语言简介汇编语言是用符号指令书写程序的语言，是依赖于硬件平台的语言，对于

2017-06-13 约1.21万字 58页立即下载

模糊控制算法c程序.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目： 模糊控制算法c程序学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期： 模糊控制算法c程序摘要：本文针对模糊控制算法在工业自动化领域的应用，提出了一种基于C语言的模糊控制算法实现。首先介绍了模糊控制算法的基本原理，然后详细阐述了模糊控制算法的数学模型，并对C语言编程环境下的实现方法进行了详细的分析。通过对实际应用案例的仿真实验，验证了该算法的有效性和实用性。最后，对模糊控制算法的发展趋势进行了展望。本文的研究成果为工业自动化领域提供了有益的理论依据和技术支持。关键词：模糊控制；C语言；工业自动化；算法实现。前言：随着科学技

2025-04-15 约1.59万字 30页立即下载

一种基于模糊控制的MEMS多传感器数据融合处理方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114459466 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202111641127.8 (22)申请日 2021.12.29 (71)申请人宜昌测试技术研究所地址 4430

2023-05-08 约1.13万字 11页立即下载

一种基于模糊控制的路灯控制方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114466492 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202111662758.8 (22)申请日 2021.12.30 (71)申请人中国建材国际工程集团有限公司地址

2023-05-04 约1.23万字 12页立即下载

模糊控制实例2-AGV小车倒车入库控制.ppt 装卸站台;;;3.推理机;输入的模糊集合;推理举例:;;;max-min;4. 去模糊化;1. 极大去模糊化;模糊基函数; 对每一规则相应的输出隶属函数求面积重心，然后求平均高度。;;;;;3. 隶属函数参数: 事先确定、训练过程中调整。;2）单点模糊化、max-min复合运算、乘积推理、高度去模糊化;等间距模糊基函数 ;非等间距模糊基函数

2017-04-26 约小于1千字 21页立即下载

一种自动驾驶的轨迹跟踪控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112793585 B (45)授权公告日 2022.06.10 (21)申请号 202110167641.6 审查员徐锋 (22)申请日 2021.02.07

2023-06-04 约1.35万字 15页立即下载

一种混沌鲁里叶系统的T-S模糊控制方法.pdf

2018-08-05 约小于1千字 7页立即下载

一种一维多象限燃煤机组主汽温模糊控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112925198 B (45)授权公告日 2022.06.14 (21)申请号 202110094508.2 (56)对比文件 (22)申请日 2021.01.23

2023-06-09 约2.63万字 15页立即下载

《基于模糊控制的工业机器人电子制造过程中的轨迹跟踪研究》教学研究课题报告.docx 《基于模糊控制的工业机器人电子制造过程中的轨迹跟踪研究》教学研究课题报告目录一、《基于模糊控制的工业机器人电子制造过程中的轨迹跟踪研究》教学研究开题报告二、《基于模糊控制的工业机器人电子制造过程中的轨迹跟踪研究》教学研究中期报告三、《基于模糊控制的工业机器人电子制造过程中的轨迹跟踪研究》教学研究结题报告四、《基于模糊控制的工业机器人电子制造过程中的轨迹跟踪研究》教学研究论文《基于模糊控制的工业机器人电子制造过程中的轨迹跟踪研究》教学研究开题报告一、研究背景意义近年来，随着我国工业制造水平的不断提升，工业机器人在电子制造领域的应用日益广泛。然而，在复杂的工业生产环境中，如何实现机

2025-06-04 约6.99千字 14页立即下载

PID及模糊控制算法(共58张).docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目： PID及模糊控制算法(共58张) 学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期： PID及模糊控制算法(共58张) 摘要：本文针对PID及模糊控制算法在工业控制领域中的应用进行了深入研究。首先介绍了PID控制的基本原理和模糊控制算法的基本概念，然后分析了两种算法的优缺点。接着，结合实际工程案例，对PID控制算法和模糊控制算法进行了对比研究，探讨了两种算法在实际应用中的适用性和局限性。最后，通过对PID控制算法和模糊控制算法的改进，提出了一种新型的混合控制策略，并对其进行了仿真实验，验证了该策略的有效性和优越性。本文的研究成

2025-04-20 约1.51万字 29页立即下载

模糊控制算法在汽车中的应用全解.ppt 实行模糊控制要进行三个方面的工作: 精确量的模糊化,把语言变量的语言值化为某适当论域上的模糊子集; 模糊控制算法和设计,通过一组模糊条件语句构成模糊控制规则,并计算模糊控制规则决定的模糊关系; 输出信息的模糊判决,并完成由模糊量到精确量的转化在ABS中的的应用车辆工况的多变及轮胎的非线性导致传统PID控制中比例、微分、积分最佳参数匹配的困难, 模糊控制恰好适应了这种变工况非线性系统的控制,并具有鲁棒性强的优点 ABS 模糊控制模型误差的变化率定义为E = S - S0 ， S0为期望滑移律点误差

2017-01-26 约4.64千字 35页立即下载

机器人自适应模糊轨迹跟踪控制.docx 机器人自适应模糊轨迹跟踪控制 一、引言随着科技的不断发展，机器人技术已成为现代社会的重要研究领域。其中，机器人轨迹跟踪控制是机器人应用领域中的关键技术之一。由于实际应用中存在各种不确定性和干扰因素，机器人轨迹跟踪控制面临诸多挑战。为了解决这些问题，本文提出了一种基于自适应模糊控制的轨迹跟踪控制方法。该方法能够根据机器人的实际运行状态和环境变化，自适应地调整控制策略，实现精确的轨迹跟踪。二、机器人轨迹跟踪控制的重要性机器人轨迹跟踪控制是机器人技术的重要组成部分，其重要性不言而喻。在工业生产、医疗护理、航空航天等领域，机器人需要执行精确的轨迹跟踪任务。然而，由于机器人的运行环境往往具有复杂性

2025-04-21 约4.04千字 8页立即下载