一种独立驱动电动汽车轨迹跟踪及稳定性集成控制方法.pdf

轮毂电机驱动电动汽车轨迹跟踪及稳定性控制研究.docx 轮毂电机驱动电动汽车轨迹跟踪及稳定性控制研究一、引言随着科技的不断进步，电动汽车逐渐成为现代交通的重要组成部分。其中，轮毂电机驱动技术以其独特的优势，如结构紧凑、动力传输效率高等特点，在电动汽车领域得到了广泛的应用。然而，轮毂电机驱动电动汽车的轨迹跟踪及稳定性控制问题一直是研究的热点和难点。本文旨在研究轮毂电机驱动电动汽车的轨迹跟踪及稳定性控制技术，以提高电动汽车的行驶性能和安全性。二、轮毂电机驱动系统概述轮毂电机驱动系统是一种将电机直接安装在车轮轮毂上的驱动方式。其优点在于结构紧凑、动力传输效率高、易于实现四轮独立驱动等。然而，由于四轮独立驱动，使得轨迹跟踪及稳定性控制变得复杂。本文

2025-04-30 约4.23千字 8页立即下载

一种分布式驱动电动汽车稳定性控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112977413 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110233595.5 (22)申请日 2021.03.03 (71)申请人重庆邮电大学地址

2023-06-08 约9.97千字 10页立即下载

基于控制分配的四轮独立驱动电动汽车稳定性控制算法.pptx 基于控制分配的四轮独立驱动电动汽车稳定性控制算法汇报人： 2024-01-13 引言四轮独立驱动电动汽车动力学建模 稳定性控制算法设计控制分配策略优化与实现仿真与实验验证结论与展望引言 01 国内研究现状国内在四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方面的研究相对较晚，但近年来发展迅速，取得了一定成果。国外研究现状国外在四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方面起步较早，已经取得了一系列重要成果，如基于最优控制、鲁棒控制等方法的控制策略。发展趋势随着人工智能、深度学习等技术的不断发展，未来四轮独立驱动电动汽车稳定性控制将更加智能化、自适应化。控制分配算法设计针对四轮独立驱动电动汽车的特

2024-07-06 约2.78千字 30页立即下载

《四轮独立驱动电动汽车的横摆稳定性控制计算案例》6200字.docx PAGE4 四轮独立驱动电动汽车的横摆稳定性控制计算案例目录 TOC\o1-3\h\u16058四轮独立驱动电动汽车的横摆稳定性控制计算案例 1 93421.1汽车横摆角速度和质心侧偏角与横摆稳定性的关系 1 262001.1.1汽车横摆角速度与稳定性的关系 1 57011.1.2汽车质心侧偏角与稳定性的关系 2 310381.2直接横摆力矩控制系统的结构和原理 3 160061.2.1DYC结构和原理 3 42931.2.2驱动DYC 3 117031.2.3制动DYC 4 281621.3DYC控制器设计 4 125821.1.1DYC系统结构 4 162191.1.2附加横摆力矩计算

2025-06-07 约6.01千字 14页立即下载

分布式驱动电动汽车的路径跟踪与稳定性控制研究.docx 分布式驱动电动汽车的路径跟踪与稳定性控制研究一、引言随着新能源汽车的不断发展，分布式驱动电动汽车凭借其灵活性高、适应性强等特点逐渐受到市场的广泛关注。其独特的动力传递系统及智能化的控制系统对电动汽车的性能具有重大影响。尤其是在路径跟踪与稳定性控制方面，分布式驱动电动汽车的研究显得尤为重要。本文旨在探讨分布式驱动电动汽车的路径跟踪与稳定性控制技术，为电动汽车的智能化发展提供理论支持。二、分布式驱动电动汽车概述分布式驱动电动汽车是一种采用多电机独立驱动技术的电动汽车。这种结构允许各电机独立地控制轮子的扭矩和转速，进而提供更优的动力传递和控制。该技术的优点在于提高了驾驶安全性、驾驶性能以及能

2025-05-24 约3.78千字 8页立即下载

2025-06-08 约8.14万字 143页立即下载

轮毂电机驱动半挂汽车列车轨迹跟踪与横向稳定性控制研究.docx 轮毂电机驱动半挂汽车列车轨迹跟踪与横向稳定性控制研究一、引言随着汽车技术的快速发展，轮毂电机驱动的半挂汽车列车在物流运输和公路交通领域得到了广泛应用。其具有较高的能量利用率和卓越的动力性能，但也带来了一系列技术挑战。尤其是在复杂的行驶环境下，轮毂电机驱动的半挂汽车列车面临着轨迹跟踪与横向稳定性的双重控制难题。因此，开展关于其轨迹跟踪与横向稳定性控制的研究工作具有重要的学术价值和应用意义。二、半挂汽车列车轨迹跟踪控制研究 1.轨迹跟踪控制概述半挂汽车列车的轨迹跟踪控制是保证车辆按照预定路径行驶的关键技术。在轮毂电机驱动的系统中，由于动力分配的特殊性，轨迹跟踪控制需要综合考虑电机的转矩控制

2025-04-24 约4.24千字 9页立即下载

2025-05-30 约4.61万字 79页立即下载

复合工况下分布式驱动电动汽车失稳机理及操纵稳定性控制研究.docx 复合工况下分布式驱动电动汽车失稳机理及操纵稳定性控制研究一、内容简述随着科技的不断发展与新能源汽车技术的日益成熟，分布式驱动电动汽车在现代交通领域受到了越来越多的关注。作为一款具有前瞻性的新能源汽车，分布式驱动电动汽车在性能和功能方面具有很大的优势，但在实际行驶过程中可能会出现一些不稳定现象。本文通过对分布式驱动电动汽车的失稳机理进行深入研究，并针对这些失稳因素提出相应的操纵稳定性控制策略，以进一步提高行驶安全性。本文首先介绍了分布式驱动电动汽车的发展背景、研究意义以及失稳现象的经典案例，为一级标题“复合工况下分布式驱动电动汽车失稳机理及操纵稳定性控制研究”做铺垫。接下来将探讨复合工况下

2024-06-19 约1.42万字 29页立即下载

2025-06-12 约4.89万字 85页立即下载

分布式驱动电动汽车的轨迹跟踪控制研究.docx 分布式驱动电动汽车的轨迹跟踪控制研究一、引言随着现代科技的进步和环境保护意识的提升，电动汽车已成为汽车工业发展的主要方向。特别是分布式驱动电动汽车（DistributedDriveElectricVehicle，DDEV）以其独特的驱动方式和灵活的布局，在汽车行业中备受关注。然而，如何实现DDEV的轨迹跟踪控制，使其能够高效且精确地响应复杂的驾驶需求，成为了目前研究的热点。本文将就分布式驱动电动汽车的轨迹跟踪控制技术展开深入探讨，以期为该领域的研究与应用提供有益的参考。二、分布式驱动电动汽车概述分布式驱动电动汽车是一种采用独立电机驱动每个车轮或轴的电动汽车。与传统的集中式驱动方式相比，

2025-05-08 约4.66千字 10页立即下载

一种电动汽车用多合一集成驱动控制系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112977081 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 20191

2023-06-08 约1.02万字 10页立即下载

分布式电动汽车转向稳定性控制策略研究.docx 分布式电动汽车转向稳定性控制策略研究一、引言随着电动汽车技术的不断发展，分布式驱动系统因其灵活性、高效性及安全性而受到广泛关注。然而，分布式驱动系统也给电动汽车的转向稳定性带来了新的挑战。因此，研究并优化分布式电动汽车的转向稳定性控制策略，对于提升车辆的整体性能和安全性具有重要意义。本文将深入探讨分布式电动汽车转向稳定性控制策略的研究现状、方法及未来发展趋势。二、研究背景及意义随着能源危机和环境污染问题的日益严重，电动汽车已成为未来汽车工业发展的重要方向。分布式驱动系统作为电动汽车的一种新型驱动方式，通过将电机、电池等部件分布在车辆各个轮子上，可以实现对车轮的独立控制，从而在提升车辆动

2025-02-07 约4.56千字 9页立即下载

轮毂电机电动汽车再生制动与稳定性控制研究.pdf 轮毂电机电动汽车再生制动与稳定性控制研究论文题目：轮毂电机电动汽车再生制动与稳定性控制研究摘要：近年来，电动汽车作为一种清洁、低能耗的交通工具备受关注。轮毂电机作为一种新型的电机结构，被广泛应用于电动汽车。本文针对轮毂电机电动汽车的再生制动和稳定性控制进行了研究。首先，介绍了轮毂电机的基本结构和工作原理。然后，分析了轮毂电机再生制动的原理和优势。接着，对轮毂电机电动汽车在制动过程中遇到的稳定性问题进行了深入研究，并提出了相应的解决方案。最后，通过对实际车辆的测试和仿真分析，验证了所提出的再生制动和稳定性控制方法的有效性。关键词：轮毂电机，电动汽车，再生制动，稳定性控制 引言

2024-09-10 约1.23千字 2页立即下载

纯电动汽车复合制动控制策略：提升制动稳定性的关键路径.docx 纯电动汽车复合制动控制策略：提升制动稳定性的关键路径一、引言 1.1研究背景与意义随着全球汽车产业的快速发展，能源危机和环境污染问题日益突出。传统燃油汽车对石油资源的高度依赖以及尾气排放对环境造成的负面影响，促使各国积极寻求可持续的交通解决方案。在这一背景下，纯电动汽车（BEV）凭借其零尾气排放、低噪音以及较高的能量转换效率等优势，成为汽车行业发展的重要方向。近年来，我国纯电动汽车市场呈现出强劲的发展势头，已成为全球最大的电动汽车生产国和消费市场。2021年，我国纯电动汽车产销分别完成294.2万辆和291.6万辆，同比大幅增长，显示出市场需求的持续旺盛。截至2021年底

2025-03-12 约3.72万字 29页立即下载