分布式四驱电动汽车横摆稳定性及驱动失效控制策略的研究.docx
分布式四驱电动汽车横摆稳定性及驱动失效控制策略的研究
目录
分布式四驱电动汽车横摆稳定性及驱动失效控制策略的研究（1）．．4
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
分布式四驱电动汽车系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1分布式四驱系统的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2电动汽车驱动技术的发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3横摆稳定性在电动汽车中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
电动汽车横摆稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1横摆稳定性理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.2电动汽车横摆稳定性影响因素分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.3横摆稳定性仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
驱动失效模式识别与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.1驱动失效模式的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.2驱动失效模式的识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.3驱动失效模式的评估与排序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
横摆稳定性控制策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.1传统控制策略的局限性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.2分布式四驱电动汽车横摆稳定性控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.3驱动失效状态下的控制策略优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
仿真分析与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
6.1仿真模型的建立与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.2控制策略的仿真结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
6.3实验验证与结果对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
7.2存在问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
7.3未来研究方向展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
分布式四驱电动汽车横摆稳定性及驱动失效控制策略的研究（2）．42
一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
二、分布式四驱电动汽车横摆稳定性的现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．43
分布式四驱系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
横摆稳定性定义与评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
当前研究进展与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
三、分布式四驱电动汽车驱动失效的成因分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
驱动电机失效原因．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
系统结构设计缺陷．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
工况条件对失效的影响因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
四、分布式四驱电动汽车横摆稳定性与驱动失效控制需求．．．．．．．．54
控制目标与性能要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．