探讨分布式驱动系统在电动汽车中的四轮转向与直接横摆力矩集成控制.docx
探讨分布式驱动系统在电动汽车中的四轮转向与直接横摆力矩集成控制
目录
探讨分布式驱动系统在电动汽车中的四轮转向与直接横摆力矩集成控制（1）
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
分布式驱动系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1分布式驱动系统的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2分布式驱动系统的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3分布式驱动系统的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
电动汽车四轮转向技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.1四轮转向技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.2四轮转向技术的类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.3四轮转向技术在电动汽车中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
直接横摆力矩控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
4.1直接横摆力矩控制原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.2直接横摆力矩控制的优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.3直接横摆力矩控制的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
分布式驱动系统在电动汽车中的四轮转向与直接横摆力矩集成控制
5.1集成控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
5.2控制系统模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
5.3控制算法仿真与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
仿真实验与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
6.1仿真实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
6.2仿真实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
6.3实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
实际应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
7.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
7.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
8.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
8.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
探讨分布式驱动系统在电动汽车中的四轮转向与直接横摆力矩集成控制（2）
一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
二、分布式驱动系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
分布式驱动系统的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
分布式驱动系统的特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
分布式驱动系统在电动汽车中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3