分布式电动汽车操控稳定性集成控制技术研究.docx

分布式电动汽车操控稳定性集成控制技术研究

目录

分布式电动汽车操控稳定性集成控制技术研究（1）．．．．．．．．．．．．．．3

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

理论基础与技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1分布式控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2电动汽车动力学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3稳定性控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.4集成控制技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2关键模块分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3数据流与通信机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.1传感器与数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.2控制器设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.3算法优化与仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

系统集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.1系统集成方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

5.2功能测试与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.3安全与可靠性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

案例分析与应用展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

6.1典型应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

6.2成功案例总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.3未来发展趋势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

7.2研究局限与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

7.3未来研究方向建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

分布式电动汽车操控稳定性集成控制技术研究（2）．．．．．．．．．．．．．51

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

分布式电动汽车操控稳定性概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

2.1电动汽车操控稳定性的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

2.2分布式控制系统理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

2.3集成控制在分