第五章怠速控制.ppt

怠速控制系统 进气控制系统 增压控制系统 排放控制系统 巡航控制及电控节气门系统 冷却风扇及发电机控制系统 故障自诊断系统 失效保护系统 应急备用系统 ISC=Idle Speed Control 学习目标 　1、了解怠速控制系统的作用及组成。 2、掌握步进式怠速控制阀的主要结构. 　3、掌握步进式怠速控制阀的检修。 第一节 概述 怠速控制应用概况 发动机在怠速工况下，节气门关闭，从节气门缝隙和怠速旁空气通道进入的空气，与相应的汽油配制而成的混合气燃烧所产生的转矩仅用于克服发动机本身的磨擦和压缩阻力矩，及由发动机驱动的附加装置阻力矩，以使发动机维持在低转速下稳定运转。 早期的汽油喷射式采用了温控辅助空气阀来控制怠速时辅助怠速空气通道的空气流量，用以实现冷起动后的低温怠速稳定和快速暖机控制(图11-1)。 一、怠速的定义 发动机在无负荷情况下以最低稳定转速运转，叫做发动机怠速。 发动机达到正常工作温度时，不同型号不同排量的汽油发动机怠速时的转速有所不同，一般是550-800转/分钟左右 思考题：你认为摩托车的怠速一般有多高？柴油发动机怠速又有多高？ 三、需要自动调节怠速的几种情况 为了保证汽车发动机能正常实现怠速运转，在如下四种情况下，ECU应能自动调节怠速的转速 3、对动力转向伺服机构来说，在发动机低速转向行驶时，需自动提高发动机怠速，以免发动机转速下降造成熄火，并使转向轻便、可靠 四、怠速控制的实质 是控制怠速时进入气缸的空气流量 七，怠速控制的控制内容 控制内容： 起动初始位置的设定 起动控制 暖机控制 怠速稳定控制 怠速预测控制 电器负荷增多时的怠速控制 学习控制 起动初始位置的设定：关闭点火开关发动机熄火后，电子控制单元ECU的M-REL端子向主继电器延续供电2～3s，ECU控制步进电机ISCV全部打开，以利于下次起动。 起动控制：起动时，ISCV全开，起动顺利。起动后，ECU根据水温的高低控制步进电机，调节控制阀的开度。 暖机控制：又称为快怠速控制。暖机时，ECU根据水温的高低控制怠速控制阀的开度。随着水温上升，怠速控制阀开度逐渐减小。 怠速稳定控制：ECU将接受道的转速信号与确定的目标转速进行比较，其差值超过一定值时，ECU通过步进电机控制怠速控制阀以调节空气进气量。又称为反馈控制。 怠速提速控制：在怠速时，出现以下情况，ECU控制步进电机将怠速提升。 开空调； 转方向盘（带动力转向的车）； 电器负荷增大（如开大灯，风窗加热器，尾灯等）； 挂前进档（自动变速器汽车）。 学习控制：由于磨损等原因，怠速控制阀的位置相同时，其实际的怠速转速和设定的目标转速略有不同，此时ECU利用反馈控制使怠速转速回到目标转速，同时将此时的步进电机步数存入ROM中（ECU中有一小电路不断电），以便在以后的怠速控制过程中使用。 怠速控制系统原理 1．怠速稳定控制 发动机怠速稳定控制实际上是一种转速反馈控制。在微机存储器中，存储有发动机在不同状态下的最佳稳定怠速参数(目标转速)。 当发动机处于怠速工况时，怠速控制系统不断地监测发动机的转速，并与当前发动机状态下的目标转速进行比较，当发动机怠速出现波动，偏离了设定的目标转速时，ECU输出控制脉冲使怠速控制执行器动作，将发动机的怠速调节在设定的目标转速范围之内。 怠速稳定控制所需的传感器信号有以下几种。 ① 发动机转速传感器，提供发动机在怠速工况下的发动机转速信号。 ② 节气门位置传感器，提供节气门关闭信号，是ECU判断发动机是否处于怠速工况的基本信号。 ③ 发动机冷却液温传感器，提供发动机温度信号，ECU根据此信号选定目标转速。 ④ 车速传感器，提供汽车行驶速度信号，当车速低于2km／h，且节气门关闭时，ECU作出“发动机处于怠速工况”的判断，进入怠速控制程序。 ⑤ 空调开关，提供空调关断信号，只有在空调不使用时，ECU才进入发动机转速反馈式怠速稳定控制。 2．高怠速运行控制 (1) 发动机负荷高怠速控制 在节气门处于关闭位置(发动机在怠速工况)，但需要发动机带动一定的负荷以较高的转速下运转时，ECU输出控制信号，使怠速控制执行器动作，将发动机的怠速调高至某一值。比如，在使用汽车空调、蓄电池亏电等情况下，怠速控制系统通过高怠速运行控制，使发动机在一个较高的怠速下运行，以保证在发动机怠速工况下的空调系统正常工作和及时向蓄电池补充电能。 (2) 转速变化预见性高怠速控制 在发动机怠速工况时，为避免发动机驱动的附加装置的阻力矩突然增大而导致发动机怠速下降甚至熄火，ECU在接收到