第七节1-3 离散时间系统的时域.pdf

§6-7 反馈系统的稳定性 （罗斯准则） 前向路径 ∑ G(s) Y(s) X (s) 反馈路径 H(s) 反馈系统：将系统的输出或部分输出反过来作用在输入端， 从而引起输出变化的系统。 ⎡X s −H s Y s ⎤G s Y s ⎣ ( ) ( ) ( ) ( ) ( )⎦ Y s G s 反馈系统的系统函数：T s ( ) ( ) ( ) X s 1+G s H s ( ) ( ) ( ) 闭环传递函数 分析系统参数变化对稳定性的影响 [例1]已知系统的结构图，试确定系统稳定性的参数的取值范围 k ( s 3s)( + 5s) + − [解] ：反馈系统的系统函数： k s s s k ( 3)( 5) + + H s ( ) k 3 8 2 15 s + s + s +k 1+ ( 3)( 5) s s + s + 3 2 特征方程为： s +8s +15s =+k 0 k [例1] 试确定系统稳定性的 ( s 3s)( + 5s) + − 参数的取值范围 0 k 120 3 2 特征方程为： s +8s +15s =+k 0 罗斯—霍维茨阵列： ①系数皆大于0 ，即k0 13 15 s ②第一列皆大于0 s2 8 k 120−k 120−k ⎧ s1 8 0 ⎨⎪ 8 0 ⇒k 120