《Maple理论力学 教学课件 李银山 第一部分 第2章》.pdf
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第一篇 静力学
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• 静力学的任务是研究力系的简化与平衡条件。
几个基本概念
力:力是物体之间相互的机械作用,它的效应是改变物体
的运动状态(外效应)或使物体变形(内效应)。
平衡:物体静止或作匀速直线运动时称物体处于平衡状态。
质点:如果不计物体的大小,只考虑其质量,则称之为质点。
一组有联系的质点构成质点系,简称质系。
刚体:一种特殊的质点系,其中各质点间的距离保持不变,
亦即刚体是不变形的;所以,刚体又称为不变质点系。
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第二章 力的性质及两个基本力系
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2.1力的性质
力的定义:力是物体之间相互的机械作用,其效应是改
变物体的运动状态或使物体变形。
1.力对物体的效果取决于三个因素:大小、方向和作
用点,称为力的三要素。
力是矢量。在国际单位制中,力的单位是牛[顿] ,符号
是 2 。
1N 1kg m/s⋅
力可表示为一个有方向带箭头的线段。
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力的平行四边形合成法则(公理) :
作用于同一点的两个力,可以合成一个合力,合力的
作用点也在该点,大小与方向由这两个力为边构成的平行
四边形的对角线确定。
FR F1 F2 +
右图所示为力的三角形法则。
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2 .如果作用在物体上同一点的两力大小相等,方向
相反,则两力的合力为零,物体平衡,所以大小相等、方
向相反的一对力是一种最简单的平衡力系。
二力平衡公理:作用在刚体上的二力平衡的充分和必
要条件是:这两个力大小相等,方向相反,且作用在同一
直线上。
对物体进行受力分析时,常遇到只受两个力作用平衡
的构 (杆)件,工程上称为二力构件或二力杆,其判别依
据就是二力平衡公理,该两力必沿作用点的连线。
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3 .在给定力系上增加或减去任意的平衡力系,不改变原力
系对刚体的作用,称为加减平衡力系原理。
(1)力的可传性:作用在刚体上某点的力,可沿其作用线
移到刚体内任意一点,并不改变该力对刚体的作用。
作用在刚体上的力是滑移矢量。
(2 )三力平衡汇交定理:如果刚体在三个力作用下平衡,
其中两个力的作用线汇交于一点,则第三个力的作用线必
通过此汇交点,且三个力共面。
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