实验1-系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换.doc

实验一MATLAB系统的传递函数和状态空间表达式的转换詳解.doc 实验一 MATLAB系统的传递函数和状态空间表达式的转换实验目的 1、学习多变量系统状态空间表达式的建立方法； 2、通过编程、上机调试，掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数之间相互转换的方法； 3、掌握相应的MATLAB函数。实验原理设系统的模型如式（1.1）所示： x uR’’’ yRP (1.1) 其中A为nXn维系统矩阵、B为nXm维输入矩阵、C为pXn维输出矩阵，D为直接传递函数。系统的传递函数和状态空间表达式之间的关系如式（1.2）所示 G(s)=num(s)/den(s)=C (SI-A)-1 B+D

2016-03-15 约5.34千字 19页立即下载

状态空间与表达式求传递函数 .ppt 从状态空间表达式求传递函数 2009年 4月20日 5.3.3 系统的并联型实现已知系统的传递函数 1）具有互异根时约旦标准型的实现是并联的。 2）具有重根时，设有一个q重的主根，其余是互异根。这时 * 6 从状态空间表达式求传递函数 6.1 传递函数（阵）已知系统的状态空间表达式 对其进行拉氏变换，并假定初始条件为零，则有故U-X间的传递函数为 U-Y间的传递函数为当系统是多输入-多输出系统时，传递函数是一个mXr矩阵函数，其中矩阵中的各元素都是标量函数，表示第j个输入对第i个输出的传递关系。系统传函还可以计算为与经典控制理论的传

2017-09-29 约小于1千字 13页立即下载

传递函数到状态空间模型转换.pdf 从传递函数到状态空间模型自动控制理论第四章第四章系统表示方法系统表示方法浙江大学控制科学与工程学系 1

2019-04-23 约4.68万字 37页立即下载

状态空间表达式的解.ppt 控制系统状态空间表达式的解第30页，共43页，星期日，2025年，2月5日控制系统状态空间表达式的解§2-5离散时间系统状态方程的解离散时间状态方程求解一般有两种方法：递推法（迭代法）和Z变换法。前者对定常、时变系统都适用，而后者只适用于定常系统。我们只介绍递推法。对于线性定常离散系统状态方程：依次取得：第31页，共43页，星期日，2025年，2月5日关于状态空间表达式的解控制系统状态空间表达式的解第1页，共43页，星期日，2025年，2月5日控制系统状态空间表达式的解(见第三章和第四章)第2页，共43页，星期日，2025年，2月5日控制系统状态空间表达式的解第3页，共43页，星期日，2025

2025-03-10 约3.08千字 43页立即下载

状态空间表达式.ppt 能观型输出方程状态方程1.4.3多输入一多输出系统微分方程的实现一双输入一双输出的三阶系统为例，设系统的微积分方程为：（35）同单输入一单输出系统一样，式(35)系统的实现也是非唯一的。现采用模拟结构图的方法，按高阶导数项求解：对每一个方程积分：故得模拟结构图，如下图所示：取每个积分器的输出为一个状态变量，如上图所示。则式（35）的一种实现为：或表示为：（36）1.5状态矢量的线性变换(坐标变换)1.5.1系统状态空间表达式的非唯一性对于一个给定的定常系统，可以选取许多种状态变量，相应地有许多种状态空间表达式描述同一系统，也就是说系统可以有多种结构形式。所选取的状态矢量之间，实际上是一种矢量的

2025-02-19 约6.06千字 10页立即下载

状态空间表达式的解.ppt 控制系统状态空间表达式的解§2-5离散时间系统状态方程的解离散时间状态方程求解一般有两种方法：递推法（迭代法）和Z变换法。前者对定常、时变系统都适用，而后者只适用于定常系统。我们只介绍递推法。对于线性定常离散系统状态方程：依次取得：第31页,共43页，2024年2月25日，星期天控制系统状态空间表达式的解当初始时刻为h时，同理可推出：或:离散系统的状态转移矩阵:第32页,共43页，2024年2月25日，星期天控制系统状态空间表达式的解例2-11:离散系统的状态方程为:我们可以在MATLAB中，直接通过递推法求出各值X=[1;1];U=1;G=[01;-0.16-1];H=[1;1];fork=

2024-04-16 约4.51千字 43页立即下载

第2章_状态空间表达式的解.ppt * * * * * * * * 或 * * * * * * * 控制系统的分析分为定量分析和定性分析两个方面：概述对决定控制系统行为和综合控制系统结构具有重要意义的几个关键的性质进行定性研究定量分析定量的确定控制系统由外部输入作用所引起的响应对控制系统的规律进行精确的研究定性分析能控性、能观测性和稳定性第2章 状态空间表达式的解本章结构 2.1 线性时不变系统的齐次解 2.2 矩阵指数函数---状态转移矩阵 2.3线性时不变系统的非齐次解复习：ZIR（零输入响应）与ZSR（零状态响应）的求解方法经典法一阶系统现在要求它的ZIR 即

2017-12-28 约2.54千字 26页立即下载

2017-03-02 约2.25千字 80页立即下载

控制系统的状态空间表达式.ppt 控制系统状态空间表达式 基本概念 状态空间表达式的建立 状态空间表达式求传递函数矩阵离散系统的数学模型线性变换组合系统的数学描述基本概念状态——动态系统的状态是一个可以确定该系统行为的信息集合。这些信息对于确定系统未来的行为是充分且必要的。状态变量——确定系统状态的最小一组变量，如果知道这些变量在任意初始时刻的值以及的系统≥输入，便能够完整地确定系统在任 t0tt0 意时刻的状态。（状t态变量的选择可以不同） 状态空间——以所选择的一组状态变量为坐标轴而构成的正交线性空间，称为状态空间。状态方程——描述系统状态变量和输入量之间关系的方程。输出方程——描述系统输出量和状态变

2025-04-04 约2.91万字 58页立即下载

第2章4控制系统的状态空间表达式.doc 2-5 系统状态方程的线性变换 2-5-1 系统状态空间表达式的非唯一性系统动态方程建立，无论是从实际物理系统出发，还是从系统方块图出发，还是从系统微分方程或传递函数出发，在状态变量的选取方面都带有很大的人为的随意性，因而求得的系统的状态方程也有很大的人为因素，很大的随意性，因此会得出不同的系统状态方程。实际物理系统虽然结构不可能变化，但不同的状态变量取法就产生不同的动态方程；系统方块图在取状态变量之前需要进行等效变换，而等效变换过程就有很大程度上的随意性，因此会产生一定程度上的结构差异，这也会导致动态方程差异的产生；从系统微分方程或传递函数出发的系统实现问题，更是会导致迥然不同的系统内部结

2017-06-07 约1.74千字 12页立即下载

第2章控制系统的状态空间表达式的解.ppt 第二章控制系统状态空间表达式的解§2－1 线性定常齐次状态方程的解（自由解）所谓系统的自由解，是指系统输入为零时，由初始状态引起的自由运动。此时，状态方程为齐次矩阵微分方程若初始时刻从t＝0开始，即x（0）＝x0；则其解为; ; ;; ; ; 3、若A为约旦矩阵; ; ; ;

2017-04-19 约字 25页立即下载

2.2根据系统机理建立状态空间表达式.ppt Ch.2 控制系统的状态空间表达式（模型）目录(1/1) 目录概述 2.1 状态和状态空间表达式 2.2 根据系统机理建立状态空间表达式 2.3 根据系统的输入输出关系建立状态空间表达式 2.4 状态空间模型的线性变换和约旦规范型 2.5 传递函数阵 2.6 线性离散系统的状态空间描述 2.7 Matlab问题本章小结根据系统机理建立状态空间模型(1/5) 2.2 根据系统机理建立状态空间表达式 建立被控对象的数学模型是进行系统分析和综合的第一步,是控制理论和工程的基础. 上一节讨论了由电容和电感两类储能元件以及电阻所构成的电网络系统的状态空间模型的建立，其依据为各电气元件

2018-03-05 约4.33千字 37页立即下载

实验八函数与表达式.doc 实验八函数与表达式 一、目的要求（1）熟练掌握常用函数的功能（2）掌握表达式的分类二、环境 1、Win98 2、VFP6.0 三、实验步骤 1、启动VFP 单击【开始】→【程序】→【Microsoft Visual FoxPro6.0】→【Microsoft Visual FoxPro6.0】 2、用命令建立表结构并输入数据输入命令 CREATE ZG，在出现的全屏幕编辑器建立zg.dbf的结构，其组成如下：字段名类型宽度小数位数编号字符型 5 　姓名字符型 6 　性别字符型 2 　出生年月日期型　　民族字符型 6 　职称字符型 6 　

2018-03-09 约1.85千字 3页立即下载

传递函数矩阵的状态空间实现.ppt 第10章 传递函数矩阵的状态空间实现第10章传递函数矩阵的状态空间实现对于线性时不变系统，实现是传递函数矩阵（外部描述）的外部等价的状态空间描述（内部描述）状态空间实现简称为实现（Realization）01对于真或严格真连续线性时不变系统，称一个状态空间描述或简写为(A,B,C,D)是其传递函数矩阵G(s)的一个实现，如果两者为外部等价，即成立关系式：C(sI-A)-1B+D=G(s)实现的定义0210.1实现的基本概念和基本属性(1)实现的维数传递函数矩阵G(s)的实现(A,B,C,D)的结构复杂程度可由其维数表征。一个实现的维数规定为其系统矩阵A的维数，即实现的维数=dimA(2)实现

2025-03-23 约3.17千字 34页立即下载

第8章传递函数矩阵的状态空间实现.ppt 第八章传递函数矩阵的状态空间实现引言 状态空间实现简称为实现（Realization）。对于线性时不变系统，实现是传递函数矩阵（外部描述）的外部等价的状态空间描述（内部描述）。 8.1 实现的基本概念和基本属性本节讨论实现的共性概念和共性问题。实现的基本属性： (1) 实现的维数 传递函数矩阵G(s)的实现(A,B,C,D)的结构复杂程度可由其维数表征。一个实现的维数规定为其系统矩阵A的维数，即实现的维数 = dim A

2017-05-25 约9.36千字 32页立即下载