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基于旋量理论和Paden-Kahan子问题的机器人反解算法..pdf

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MechanicalEngineeringandTechnology机械工程与技术,2020,9(2),163-170

PublishedOnlineApril2020inHans./journal/met

/10.12677/met.2020.92017

Inverse-SolutionAlgorithmofRobotBased

onScrewTheoryandPaden-Kahan

Sub-Problem

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