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机与控制

基于模糊算法的机器人行进控制

齐昕．巩宪锋，王长松

（北京科技赶学机械工程学院．北京ｌ０００８３）

１引言片机进｛Ｔ拄制。电机轴Ｌ裟丁施转编码盘检测辱＝轮转动角

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即榄糊控制（ＦｕｚｚｙＣｏｎｔｍ１）樱糊控制足以模糊集合沧

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制技术。．１９６５印．荧的Ｌ．Ａ．Ｚａｄｅｈ创ｒ樾糊集台沦．

１９７３年他出ｒ模糊逻辑拄制的定义用ｌ料ｌ１荚的定理１２Ｊ９由

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２系统硬件体系设计

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（Ｉ）广１动机器人行进机构

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