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机器人控制软件：Fanuc Robotics二次开发_（7）.Fanuc机器人视觉系统集成.docx

发布：2024-12-28约1.05万字共24页下载文档

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Fanuc机器人视觉系统集成

引言

在现代工业自动化中，视觉系统集成成为提高机器人精度和灵活性的重要手段。FanucRobotics提供了一系列的视觉工具和软件，使得机器人能够通过视觉传感器获取环境信息，并根据这些信息进行精确的操作。本节将详细介绍如何在Fanuc机器人控制系统中集成视觉系统，包括视觉系统的硬件配置、软件安装、编程方法和实际应用案例。

视觉系统的硬件配置

视觉传感器的选择

在选择视觉传感器时，需要根据具体的应用需求来决定。Fanuc机器人支持多种类型的视觉传感器，包括2D相机、3D相机、激光扫描仪等。以下是一些常见视觉传感

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