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机器人控制软件：Fanuc Robotics二次开发_（3）.Fanuc机器人二次开发环境搭建.docx

发布：2024-12-29约8.09千字共16页下载文档

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Fanuc机器人二次开发环境搭建

在进行Fanuc机器人二次开发之前，首先需要搭建一个合适的开发环境。这包括硬件环境和软件环境的准备。本节将详细介绍如何搭建Fanuc机器人的二次开发环境，包括必要的硬件配置、软件安装和配置步骤。

硬件环境准备

1.机器人控制器

Fanuc机器人通常使用的是FanucR-30iB或R-30iA控制器。这些控制器是Fanuc机器人的核心，负责执行机器人的所有运动控制和逻辑控制。在进行二次开发之前，确保您的机器人控制器已经正确安装并且运行正常。

2.机器人本体

机器人本体是执行实际任务的部分，需要确保其机械结构完好无损，

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