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机器人控制软件：Fanuc Robotics二次开发all.docx

发布：2024-12-26约1.37万字共26页下载文档

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二次开发环境搭建

1.1安装KAREL环境

KAREL是FanucRobotics提供的编程语言，用于控制和编程机器人。在进行FanucRobotics的二次开发之前，首先需要搭建KAREL的开发环境。以下是详细的步骤：

获取安装包：

访问Fanuc官方网站或联系Fanuc技术支持获取KAREL编程环境的安装包。

确保安装包与您的机器人型号和控制系统版本兼容。

安装KAREL编程环境：

将安装包复制到您的开发计算机上。

运行安装程序，按照提示进行安装。

在安装过程中，选择合适的安装路径，并确保安装路径中没有特殊字符或空格。

配置开发环境：

安装完成

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