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机器人控制软件：Fanuc Robotics二次开发_（11）.Fanuc机器人二次开发最佳实践与规范.docx

发布：2024-12-29约1.95万字共43页下载文档

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Fanuc机器人二次开发最佳实践与规范

1.二次开发环境的搭建

在进行Fanuc机器人二次开发之前，首先需要搭建一个合适的开发环境。这包括硬件和软件的准备，确保开发过程顺利进行。

1.1硬件准备

机器人控制系统：确保你有一台Fanuc机器人及其控制系统。常见的控制系统包括R-30iA、R-30iB和R-30iC等。

开发计算机：一台配置较高的计算机，用于编写和测试代码。推荐配置：

操作系统：Windows10

CPU：IntelCorei5或以上

内存：8GB或以上

硬盘：256GBSSD或以上

通信设备：用于机器人与开发计算机之间的通

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