机器人控制软件:Fanuc Robotics二次开发_(5).Fanuc机器人运动控制编程.docx
文本预览下载声明
PAGE1
PAGE1
Fanuc机器人运动控制编程
1.运动指令基础
在Fanuc机器人控制系统中,运动指令是控制机器人执行特定动作的核心。这些指令定义了机器人的运动轨迹、速度、加速度等参数。本节将详细介绍Fanuc机器人中常用的运动指令及其语法。
1.1点位运动指令(PTP)
点位运动指令用于控制机器人从一个点移动到另一个点,通常用于定位操作。Fanuc机器人支持多种点位运动指令,其中最常用的是MOVJ和MOVL。
1.1.1MOVJ指令
MOVJ指令控制机器人以关节空间的运动方式从当前点移动到目标点。这种方式下,每个关节的运动是独立的,因此运动路径不是直线,而是一
显示全部