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机器人控制软件：Fanuc Robotics二次开发_（2）.Fanuc机器人编程语言（Karel）介绍.docx

发布：2024-12-28约9.95千字共24页下载文档

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Fanuc机器人编程语言（Karel）介绍

1.Karel语言概述

Karel是一种专为Fanuc机器人设计的编程语言，用于编写机器人的控制程序。它具有简单、直观的特点，使得开发人员能够快速上手并编写高效的机器人控制代码。Karel语言支持各种基本的编程结构，如条件语句、循环语句和函数调用，同时提供了丰富的机器人操作指令。

1.1Karel语言的历史

Karel语言最初由Fanuc公司在20世纪80年代开发，旨在简化工业机器人的编程过程。随着机器人技术的发展，Karel语言也在不断进化，增加了更多的功能和优化，以适应现代工业自动化的需求。

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