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机器人控制软件：Fanuc Robotics二次开发_（10）.Fanuc机器人二次开发高级技巧与优化.docx

发布：2024-12-27约1.36万字共30页下载文档

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Fanuc机器人二次开发高级技巧与优化

1.高级编程技巧

1.1使用宏指令优化程序

在Fanuc机器人的编程中，宏指令（MacroInstructions）是一种非常强大的工具，可以显著提高程序的可读性和可维护性。宏指令允许用户定义一组常用的指令，并将其封装成一个独立的模块，这样在多次使用时只需调用宏指令而无需重复编写相同的代码。

1.1.1宏指令的基本概念

宏指令在Fanuc机器人中通过MACRO命令进行定义。宏指令可以包含任何合法的Fanuc机器人指令，包括运动指令、I/O控制指令、数据处理指令等。宏指令的定义和调用与子程序类似，但宏指令可以

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