机器人控制软件：ABB RobotStudio二次开发_（10）.机器人视觉集成与应用.docx
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机器人视觉集成与应用
在现代工业自动化中，机器人视觉技术的应用已经变得越来越广泛。通过集成视觉系统，机器人可以实现更精确的定位、检测和识别任务，从而提高生产效率和产品质量。本节将详细介绍如何在ABBRobotStudio中集成和应用视觉系统，包括视觉系统的硬件选择、软件配置、编程方法以及实际应用案例。
视觉系统的硬件选择
在机器人视觉系统中，硬件的选择至关重要。常见的视觉硬件包括相机、光源、镜头等。选择合适的硬件可以确保视觉系统在各种环境下都能稳定工作。
相机选择
相机是视觉系统的核心组件，常见的相机类型有以下几种：
工业相机：具有高分辨率、高帧率和稳
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