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机器人控制软件：ABB RobotStudio二次开发_（7）.用户自定义功能模块开发.docx

发布：2024-12-27约1.43万字共25页下载文档

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用户自定义功能模块开发

1.概述

在ABBRobotStudio中，用户自定义功能模块（User-DefinedFunctionModules,UDFMs）是实现特定功能和逻辑的重要手段。通过开发UDFMs，用户可以扩展RobotStudio的功能，满足特定的生产需求。本节将详细介绍如何在ABBRobotStudio中开发用户自定义功能模块，包括模块的基本结构、开发流程、调试方法以及实际应用示例。

2.用户自定义功能模块的基本结构

用户自定义功能模块的基本结构包括以下几个部分：

模块名称：模块的唯一标识符。

输入参数：模块接收的外部数据

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