哈工大机械原理大作业2-凸轮27.doc

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业说明书 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构设计 院 系： 能源科学与工程 班 级： 1302403 设 计 者： 闫昭琦 学 号： 1130240312 指导教师： 陈照波 焦映厚 设计时间： 2015年6月 哈尔滨工业大学 一、设计题目 如右图所示直动从动件盘形凸轮机构，选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。 凸轮机构原始参数 序号 升程（mm） 升程运动角 升程运动规律 升程许用压力角 27 130 150 3-4-5多项式 40° 回程运动角 回程运动规律 回程许用压力角 远休止角 近休止角 100° 正弦加速度 60° 70° 40° 二. 凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图 凸轮推杆升程运动方程： clear; clc; hu=pi/180; %输入题目要求的参数 h=130; %从动件最大线位移 w1=10; %假设的凸轮 fi0=150*hu; %推程运动角 fis=100*hu; %远休止角 fi02=70*hu; %回程运动角 fis2=40*hu; %近休止角 %开始计算 %推程计算 xfi1=0:0.01:fi0; %凸轮转角 T1=xfi1/fi0; s1=h*(10*T1.^3-15*T1.^4+6*T1.^5); v1=30*h*w1*T1.^2.*(1-2*T1+T1.^2)/fi0; a1=60*h*w1^2*T1.*(1-3*T1+2*T1.^2)/fi0^2; xfi2=(fi0+fis):0.01:(fi0+fis+fi02); %远休程计算 xfi3=fi0:0.01:(fi0+fis); s3=h*ones(1,length(xfi3)); v3=zeros(1,length(xfi3)); a3=zeros(1,length(xfi3)); %回程计算 T=xfi2-fi0-fis; s2=h*(1-T/fi02+1/(2*pi)*sin(2*pi*T/fi02)); v2=-h*w1*(1-cos(2*pi*T/fi02))/fi02; a2=-2^pi*h*w1^2*sin(2*pi*T/fi02)/fi02^2; %近休程计算 xfi4=(2*pi-fis2):0.01:2*pi; s4=zeros(1,length(xfi4)); v4=zeros(1,length(xfi4)); a4=zeros(1,length(xfi4)); % t表示转角，令ω1=1 t=0:0.01:5*pi/6; %升程阶段 v=156*1*[1-cos(12*t/5)]/pi hold on plot(t,v); t= 5*pi/6:0.01:pi; %远休止阶段 v=0 hold on plot(t,v); t=pi:0.01:14*pi/9; %回程阶段 v=-117*1*sin(9*(t-pi)/5) hold on plot(t,v); t=14*pi/9:0.01:2*pi; %近休止阶段 v=0 hold on t=0:0.001:5*pi/6; a=374.4*sin(12*t/5)/pi; hold on plot(t,a); t=5*pi/6:0.01:pi; a=0; hold on plot(t,a); t=pi:0.001:14*pi/9; a=-210.6*cos(9*(t-pi)/5); hold on plot(t,a); t=14*pi/9:0.001:2*pi; a=0; hold on 三. 绘制凸轮机构的线图 % t表示转角，x(横坐标)表示速度ds/dφ，y（纵坐标）表示位移s t=0:0.001:5*pi/6; % 升程阶段