哈工大机械原理大作业2-凸轮.doc
文本预览下载声明
Harbin Institute of Technology
机械原理大作业二
课程名称： 机械原理
设计题目： 凸轮结构设计
院 系： 能源学院
指导教师： 唐德威 赵永强
设计时间： 2013年6月27日
哈尔滨工业大学
一、设计题目
1、凸轮机构运动简图：
2、凸轮机构的原始参数
序号 升程 升程运动角 升程运动规律 升程许用压力角 回程运动角 回程运动规律 回程许用压力角 远休止角 近休止角 21 110 150° 3-4-5多项式 40° 100° 3-4-5多项式 60° 45° 65°
二、凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移,速度,加速度线图
1、推杆升程，回程运动方程如下：
A.推杆升程方程：
设，
由3-4-5多项式可知：
当 时，有：
式中
H=110 ,
B.推杆回程方程：
当13π/12 ≤φ≤59π/36 时，有：
式中
h=110 ?s =5π/9
2、推杆位移,速度,加速度线图如下（用matlab编程得）：
A、推杆位移线图
clear
clc
x1=linspace(0,5*pi/6,300);
x2=linspace(5*pi/6,13*pi/12,300);
x3=linspace(13*pi/12,59*pi/36,300);
x4=linspace(59*pi/36,2*pi,300);
t1=x1/(5*pi/6)
s1=110*(10*t1.^3-15*t1.^4+6*t1.^5);
s2=110;
t2=9*x3/(5*pi)-39/20;
s3=110*(1-(10*t2.^3-15*t2.^4+6*t2.^5));
s4=0;
plot(x1,s1,k,x2,s2,k,x3,s3,k,x4,s4,k) ;
xlabel(角度/rad);
ylabel(位移s/mm);
title(推杆位移线图);
grid;
B、推杆速度线图
clear
clc
x1=linspace(0,5*pi/6,300);
x2=linspace(5*pi/6,13*pi/12,300);
x3=linspace(13*pi/12,59*pi/36,300);
x4=linspace(59*pi/36,2*pi,300);
f1=5*pi/6;
t1=x1/f1;
f2=5*pi/9;
t2=9*x3/(5*pi)-39/20;
v1=(t1.^2-2*t1.^3+t1.^4)*3300/f1;
v2=0;
v3=-30*110*(t2.^2-2*t2.^3+t2.^4)/f2;
v4=0;
plot(x1,v1,k,x2,v2,k,x3,v3,k,x4,v4,k)
xlabel(角度/rad );
ylabel(速度v/(mm/s));
title(推杆速度线图);
grid;
C、推杆加速度线图
clear
clc
x1=linspace(0,5*pi/6,300);
x2=linspace(5*pi/6,13*pi/12,300);
x3=linspace(13*pi/12,59*pi/36,300);
x4=linspace(59*pi/36,2*pi,300);
f1=5*pi/6;
t1=x1/f1;
f2=5*pi/9;
t2=9*x3/(5*pi)-39/20;
a1=60*110*(t1-3*t1.^2+2*t1.^3)/f1^2;
a2=0;
a3=-60*110*(t2-3*t2.^2+2*t2.^3)/f2^2;
a4=0;
plot(x1,a1,k,x2,a2,k,x3,a3,k,x4,a4,k)
xlabel(角度/rad);
ylabel(加速度a/ );
title(推杆加速度线图);
grid;
三、凸轮机构的ds/dψ---s线图，并依次确定凸轮的基圆半径和偏距
1、凸轮机构的ds/dψ--s线图：
clear
clc
x1=linspace(0,5*pi/6,300);
x2=linspace(5*pi/6,13*pi/12,300);
x3=linspace(13*pi/12,59*pi/36,300);
显示全部