哈工大机械原理大作业2号凸轮11.doc

最新精品文档，知识共享！ 一、如图2-1所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表2-1。从表2-1中选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。 图2-1 图2-1 表2-1 凸轮机构原始参数 升程 （mm） 升程运 动角 （） 升程运 动规律 升程 许用 压力角 （） 回程运 动角 （） 回程运 动规律 回程 许用 压力角 （） 远休 止角 （） 近休 止角 （） 50 120 余弦加速度 35 90 等减等加速 65 60 90 二、确定凸轮推杆升程、回程运动方程，并绘制推杆位移、速度、加速度线图 升程：（0φ2π/3） 假设w=10; s1=25-25*cos(1.5*φ); v1=37.5*w*sin(1.5*φ); a1=56.25*w^2* cos(1.5φ); 远休止：（2π/3φπ） s2=50; v2=0; a2=0; 回程·1 （πφ1.25π） s31=50-(100/(π^2/4))*( φ-π).^2; v31=-200*w/(π^2/4)*( φ-π); a31=-200*w^2/(π^2/4); 回程·2 （1.25πφ1.5π） s32=100/(π^2/4)*(3*π/2-φ).^2; v32=-200*w/(π^2/4)*( 3*π/2-φ); a32=200*w^2/(π^2/4); 近休止（1.5πφ2π） s4=0; v4=0; a4=0; 三、求ds/dφ与s的关系： x=0:(pi/1000):(2*pi/3); s1=25-25*cos(1.5*x); ns1=37.5*sin(1.5*x); y=(2*pi/3):(pi/1000):(pi); s2=50; ns2=0; z1=(pi):(pi/1000):(1.25*pi); s31=50-(100/(pi^2/4))*(z1-(pi)).^2; ns31=-(100/(pi^2/4))*(2*z1-2*pi) z2=(1.25*pi):(pi/1000):(1.5*pi); s32=100/(pi^2/4)*(3*pi/2-z2).^2; ns32=100/(pi^2/4)*(-3*pi+2*z2) m=(1.5*pi):(pi/1000):(2*pi); s4=0; ns4=0; plot(ns1,s1,b,ns2,s2,b,ns31,s31,b,ns32,s32,b,ns4,s4,b) 凸轮机构的线图 凸轮中心应该取在公共区下方。取e=10mm,s0=100mm.则r0=100.5mm 四、滚子半径的确定及凸轮理论廓线和实际廓线的绘制。 Matlab编程的代码如下： s0=100; e=10; t1=0:0.001*pi:(2*pi/3); x1=(s0+s1).*cos(t1)-e.*sin(t1); y1=(s0+s1).*sin(t1)-e.*cos(t1); hold on plot(x1,y1); t2=(2*pi/3):(pi/1000):(pi); x2=(s0+s2).*cos(t2)-e.*sin(t2); y2=(s0+s2).*sin(t2)-e.*cos(t2); hold on plot(x2,y2); t31=(pi):(pi/1000):(1.25*pi); x31=(s0+s31).*cos(t31)-e.*sin(t31); y31=(s0+s31).*sin(t31)-e.*cos(t31); hold on plot(x31,y31); t32= (1.25*pi):(pi/1000):(1.5*pi); x32=(s0+s32).*cos(t32)-e.*sin(t32); y32=(s0+s32).*sin(t32)-e.*cos(t32); hold on plot(x32,y32); t4= (1.5*pi):(pi/1000):(2*pi); x4=(s0+s4).*cos(t4)-e.*sin(t4); y4=(s0+s4).*sin(t4)-e.*cos(t4); hold on plot(x4,y4); rr=10; ys1=y1(2:length(y1))+rr.*(diff(x1)./diff(t1))./sqrt((diff(x1)./diff(t1)).^2+(diff(y1)./diff(t1)).^2); xs1=x1(2:length(x1))-rr.*(diff(y1)./diff(t1))./sqrt((diff(x1)./diff(t1)).^2+(diff(y1)./diff(t1)).^2); plot(xs1,ys1) ys2=y2(2:length(y2))+rr.*