凸轮机构机械原理大作业哈工大..docx

凸轮机构设计说明书设计题目如图2-1所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表2-1.从表2-1中选择一组凸轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。图2-1凸轮机构的原始参数序号升程h升程运动角Φ0升程运动规律升程许用压力角回程运动角Φ0’回程运动规律回程许用压力角远休止角Φs近休止角Φs正弦加速度30°100°等减等加速60°40°70°2．凸轮推杆升程，回程运动方程及推杆位移,速度,加速度线图(1) 推杆升程，回程运动方程如下：A.推杆升程方程：B.推杆回程方程：推杆位移线图图1推杆位移线图推杆速度线图图2推杆速度线图推杆加速度线图图3推杆加速度线图3、凸轮机构ds/dφ-s线图及凸轮参数确定（1）凸轮机构的ds/dφ-s线图以及基圆半径和偏距图4 凸轮ds/dφ-s线图以及参数如图5所示，S0=100mm，偏心距e=50mm 由公式可得 r ≈ 111.8mm 即凸轮机构基圆半径r = 111.8mm 四、滚子半径及凸轮理论与实际廓线 （1）滚子半径 Rr = 25mm （2）凸轮理论廓线及实际廓线图5凸轮理论廓线及实际廓线哈尔滨工业大学机械原理课程设计