哈工大机械原理大作业——凸轮机构运动分析.docx

机械原理大作业——凸轮机构的设计 PAGE \* MERGEFORMAT13 Harbin Institute of Technology 机械原理大作业——凸轮机构的设计 课程名称： 机械原理 院 系： 能源科学与工程学院 班 级： 完 成 者： 学 号： 题 号： 19 任课教师： 丁刚 哈尔滨工业大学 设计的参数要求 对于以下凸轮机构示意图，下表为设计的参数要求 序号升程（mm）升程运动角（?）升程运动规律升程许用压力角（?）回程运动角（?）回程运动规律回程许用压力角（?）远休止角（?）近休止角（?）1911090等加等减速4080余弦加速度7080110二、确定凸轮推杆升程110mm，回程运动方程，并绘制推杆位移、速度、加速度线图。（设定ω=1rad/s） 等加等减速运动规律 推程 当0≤φ≤?02时 s=2h(φ?0)2 v=4hw1?02φ a=4hw12?02 当?02≤φ≤?0时 s=h-2h?02(?0-φ)2 v=4hw1?02(?0-φ) a=-4hw12?02 余弦加速度运动规律 回程 当?0+?s≤ φ≤?0+?s+?0时 s=h2{1+cosπ?0[φ-(?0+?s)]} v=-πhw12?0sinπ?0[φ-(?0+?s)] a=-π2hw122?02cosπ?0[φ-(?0+?s)] 基于Matlab R2012b的编程 syms s1 s2 s3 h fi fi0 v1 v2 v3 w1 a1 a2 a3 fis fis1 fi0=90;h=110/1000;fis=80;fis1=110;fi01=(360-(fi0+fis+fis1))/180*pi; prompt={输入w：};%设置提示字符串 name=Enter trapeaia Data;%设置标题 numlines=1;%指定输入数据的行数 defAns={1};%设定默认值 Resize=on;%设定对话框尺寸可调节 answer=inputdlg(prompt,name,numlines,defAns,on);%创建输入对话框 w1=str2num(answer{1}); fi1=0:1/180*pi:fi0/2/180*pi; fi2=fi0/2/180*pi:1/180*pi:fi0/180*pi; fi3=fi0/180*pi:1/180*pi:(fi0+fis)/180*pi; fi4=(fi0+fis)/180*pi:1/180*pi:(360-fis1)/180*pi; fi5=(360-fis1)/180*pi:1/180*pi:360/180*pi; fi0=fi0/180*pi; fis=fis/180*pi; fis1=fis1/180*pi; s1=2*h*(fi1/fi0).^2 v1=4*h*w1/(fi0^2)*fi1 a1=4*h*w1^2/(fi0^2) s2=h-2*h/(fi0^2)*(fi0-fi2).^2 v2=4*h*w1/(fi0^2)*(fi0-fi2) a2=-4*h*w1/(fi0^2) s3=h/2*(1+cos(pi/fi01*(fi4-(fi0+fis)))) v3=-pi*h*w1/2/fi01*sin(pi/fi01*(fi4-(fi0+fis))) a3=-pi^2*h*w1^2/2/(fi01^2)*cos(pi/fi01*(fi4-(fi0+fis))) figure h1=plot(fi1,s1,fi2,s2,fi3,h,fi4,s3,fi5,0); title(线位移图); xlabel(φ(rad)); ylabel(S(m)); set(h1,color,[1 0 0],linewidth,2); hold on figure h2=plot(fi1,v1,fi2,v2,fi3,0,fi4,v3,fi5,0) title(速度图) xlabel(φ(rad)) ylabel(v(m/s)) set(h2,color,[1 0 1],linewidth,2); hold on figure h3=plot(fi1,a1,fi2,a2,fi3,0,fi4,a3,fi5,0) title(加速度图) xlabel(φ(rad)) ylabel(a(m/s^2) set(h3,color,[1 0.5 0],linewidth,2); hold on 三、绘制凸轮机构的dsdφ-s线图 dsdφ=