哈工大机械原理大作业——凸轮机构121310420龚桂兵.docx

机械原理大作业（二）作业名称：凸轮设计-19 设计题目：院 系：船舶与海洋工程学院班 级： 1213104设 计 者：龚桂兵学 号：121310420 指导教师：刘会英设计时间： 2014年6月哈尔滨工业大学机械设计设计的参数要求对于以下凸轮机构示意图，下表为设计的参数要求序号升程（mm）升程运动角（?）升程运动规律升程许用压力角（?）回程运动角（?）回程运动规律回程许用压力角（?）远休止角（?）近休止角（?）1911090等加等减速4080余弦加速度7080110二、推杆运动规律及凸轮轮廓曲线方程：推程： (等加速等减速运动)加速期：s=2hδ2/δ02 减速期：S=h-2h(δ-δ0)2/δ02回程: (余弦加速度运动) s=h[1+cos(πδ/δ0＇)]/2轮廓线方程:x=(s0+s)*sinδ+e*cosδ; y=(s0+s)*cosδ-e*sinδ; s0=sqrt(r*r-e*e);基于Matlab R2012b的编程syms s1 s2 s3 h fi fi0 v1 v2 v3 w1 a1 a2 a3 fis fis1fi0=90;h=110/1000;fis=80;fis1=110;fi01=(360-(fi0+fis+fis1))/180*pi;prompt={输入w：};%设置提示字符串name=Enter trapeaia Data;%设置标题numlines=1;%指定输入数据的行数defAns={1};%设定默认值Resize=on;%设定对话框尺寸可调节answer=inputdlg(prompt,name,numlines,defAns,on);%创建输入对话框w1=str2num(answer{1});fi1=0:1/180*pi:fi0/2/180*pi;fi2=fi0/2/180*pi:1/180*pi:fi0/180*pi;fi3=fi0/180*pi:1/180*pi:(fi0+fis)/180*pi;fi4=(fi0+fis)/180*pi:1/180*pi:(360-fis1)/180*pi;fi5=(360-fis1)/180*pi:1/180*pi:360/180*pi;fi0=fi0/180*pi;fis=fis/180*pi;fis1=fis1/180*pi;s1=2*h*(fi1/fi0).^2v1=4*h*w1/(fi0^2)*fi1a1=4*h*w1^2/(fi0^2)s2=h-2*h/(fi0^2)*(fi0-fi2).^2v2=4*h*w1/(fi0^2)*(fi0-fi2)a2=-4*h*w1/(fi0^2)s3=h/2*(1+cos(pi/fi01*(fi4-(fi0+fis))))v3=-pi*h*w1/2/fi01*sin(pi/fi01*(fi4-(fi0+fis)))a3=-pi^2*h*w1^2/2/(fi01^2)*cos(pi/fi01*(fi4-(fi0+fis)))figureh1=plot(fi1,s1,fi2,s2,fi3,h,fi4,s3,fi5,0);title(线位移图);xlabel(φ(rad));ylabel(S(m));set(h1,color,[1 0 0],linewidth,2);hold onfigureh2=plot(fi1,v1,fi2,v2,fi3,0,fi4,v3,fi5,0)title(速度图)xlabel(φ(rad))ylabel(v(m/s))set(h2,color,[1 0 1],linewidth,2);hold onfigureh3=plot(fi1,a1,fi2,a2,fi3,0,fi4,a3,fi5,0)title(加速度图)xlabel(φ(rad))ylabel(a(m/s^2)set(h3,color,[1 0.5 0],linewidth,2);hold on三、绘制凸轮机构的线图基于Matlab R2012b的编程syms s1 s2 s3 h fi fi0 v1 v2 v3 w1 a1 a2 a3 fis fis1fi0=90;h=110/1000;fis=80;fis1=110;fi01=(360-(fi0+fis+fis1))/180*pi;prompt={输入w：};%设置提示字符串name=Enter trapeaia Data;%设置标题numlines=1;%指定输入数据的行数defAns={1};%设定默认值Resize=on;%设定对话框尺寸可调节answer=inputdlg(prompt,name,numlines,defAns,on);%创建输入对话框w1=str2num(answer{1});fi1=0:1/180*