哈工大-机械原理-凸轮.doc
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直动从动件判刑凸轮机构设计
设计题目
行程
（mm） 升程运动角（。） 升程运动规律 升程许用压力角 回程运动角 回程运动规律 回程许用压力角 远休止角 近休止角 25 60 多项式3-4-5 35 80 余弦加速度 70 100 120
凸轮推杆升程、回程运动方程（设）
凸轮推杆升程运动方程（0）
升程采用多项式3-4-5，将已知条件代入3-4-5多项式，即将，代入，得：
；
；。
凸轮推杆推程远休止角运动方程（）
；
；
。
凸轮推杆回程运动方程（）
回程采用余弦加速度，将，代入，得：
；
；
。
凸轮推杆回程近休止角运动方程（）
；
；
。
三、凸轮推杆位移、速度、加速度曲线图
位移曲线图
Matlab程序：
x=0:0.001:(pi/3);
s1=25*(10*(3*x/pi).^3-15*(3*x/pi).^4+6*(3*x/pi).^5);
y1=(pi/3):0.001:(pi*8/9);
s2=25*ones(size(y1));
z=(pi*8/9):0.001:(4*pi/3);
s3=12.5*(1+cos(pi*(z-pi*8/9)/(4*pi/9)));
m=(4*pi/3):0.001:(2*pi);
s4=0*ones(size(m));
plot(x,s1,black,y1,s2,black,z,s3,black,m,s4,black);
title(推杆线位移图);
xlabel(φ(rad));
ylabel(S(mm));
grid on;
速度曲线图
Matlab程序：
x=0:0.001:(pi/3);
v1=25*30*((3*x/pi).^2-2*(3*x/pi).^3+(3*x/pi).^4)/(pi/3);
y1=(pi/3):0.001:(8*pi/9);
v2=zeros(length(y1),1);
z=(8*pi/9):0.001:(4*pi/3);
v3=-pi*25*sin(pi*(z-8*pi/9)/(4*pi/9))/(2*4*pi/9);
m=(4*pi/3):0.001:(2*pi);
v4=zeros(length(m),1);
plot(x,v1,y1,v2,z,v3,m,v4);
title(推杆速度曲线图);
xlabel(φ(rad));
ylabel(V(mm/s));
grid on;
加速度曲线图
Matlab程序：
x=0:0.001:(pi/3);
s1=25*60*((3*x/pi)-3*(3*x/pi).^2+2*(3*x/pi).^3)/(pi/3).^2;
y1=(pi/3):0.001:(pi*8/9);
s2=0*ones(size(y1));
z=(pi*8/9):0.001:(4*pi/3);
s3=-pi*pi*25*cos(pi*(z-8*pi/9)/(4*pi/9))/(2*(4*pi/9).^2);
m=(4*pi/3):0.001:(2*pi);
s4=0*ones(size(m));
plot(x,s1,black,y1,s2,black,z,s3,black,m,s4,black);
title(推杆加速度曲线图);
xlabel(φ(rad));
ylabel(a(mm/s^2));
grid on;
绘制-图
= ，（0）
0，（）
，（）
0，（）
Matlab程序：
x1=0:0.0001:pi/3;
x2=pi/3:0.0001:8*pi/9;
x3=8*pi/9:0.0001:4*pi/3;
x4=4*pi/3:0.0001:2*pi;
s1=25*(10*(3*x1/pi).^3-15*(3*x1/pi).^4+6*(3*x1/pi).^5);
s2=25;
s3=12.5*(1+cos(pi*(x3-pi*8/9)/(4*pi/9)));
s4=0;
v1=25*30*((3*x1/pi).^2-2*(3*x1/pi).^3+(3*x1/pi).^4)/(pi/3);
v2=0;
v3=-pi*25*sin(pi*(x3-8*pi/9)/(4*pi/9))/(2*4*pi/9);
v4=0;
z1=-30:0.001:50;
y1=tan(pi/2-35*pi/180)*z1-52.5354;%切线1
z2=0:0.001:50;
y2=-tan(pi/2-35*pi/180)*z2;
z3=-30:0.001:50;
y3=-tan(pi/2-70*pi/180)*z3-3.8548;%切线2
plot(v1,s1,v2,s2,v3,s3,v4,s4,z1,y1,z2,y2,z3,y3);
xlabel(ds/dψ);
yl
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