哈工大机械原理大作业2凸轮设计.doc
文本预览下载声明
机械原理大作业
题 目： 凸轮机构设计
院 系： 机电工程学院
班 级： 1108111班
姓 名： 崔晓蒙
学 号： 1110811005
1、设计题目(序号21)
如图所示直动从动件盘形凸轮机构，原始参数见下表，据此设计该凸轮机构。
升程
（mm） 升程
运动角（°） 升程运动
规律 升程许用压力角（°） 回程
运动角（°） 回程运动
规律 回程许用压力角（°） 远休
止角（°） 近休
止角（°） 110 150 3-4-5
多项式 40 100 3-4-5
多项式 60 45 65 2、推杆升程、回程运动方程
对于不同运动规律的凸轮结构，其上升与下降的方式不一，但遵循同样的运动顺序：上升、远休止点恒定，下降、近休止点恒定。因此，在设计时，仅需确定这四个阶段的角度与位置即可。
推杆升程运动方程
式中
推杆远休程运动方程
在远休程段，即时，s=110mm,v=0,a=0。
推杆回程运动方程
式中
推杆近休程运动方程
在远休程段，即时，s=0，v=O,a=0。
3、推杆位移、速度、加速度线图
(为方便作图和坐标的度量，取,用Matlab作图)
推杆位移线图
程序代码：
x1=linspace(0,5*pi/6,1000);
x2=linspace(5*pi/6,13*pi/12,1000);
x3=linspace(13*pi/12,58*pi/36,1000);
x4=linspace(58*pi/36,2*pi,1000);
T1=x1/(5*pi/6);
T2=(x3-13*pi/12)/(5*pi/9);
s1=110*(10*T1.^3-15*T1.^4+6*T1.^5);
s2=110;
s3=110*(1-(10*T2.^3-15*T2.^4+6*T2.^5));
s4=0;
plot(x1,s1,k,x2,s2,k,x3,s3,k,x4,s4,k)
xlabel(角度/ψrad);
ylabel(位移s/mm);
title(推杆位移线图);
Grid
推杆速度线图
程序代码：
w=1
x1=linspace(0,5*pi/6,1000);
x2=linspace(5*pi/6,13*pi/12,1000);
x3=linspace(13*pi/12,58*pi/36,1000);
x4=linspace(58*pi/36,2*pi,1000);
T1=x1/(5*pi/6);
T2=(x3-13*pi/12)/(5*pi/9);
v1=30*110*1*T1.^2.*(1-2*T1+T1.^2)/(5*pi/6);
v2=0;
v3=-30*110*1*T2.^2.*(1-2*T2+T2.^2)/(5*pi/9);
v4=0;
plot(x1,v1,k,x2,v2,k,x3,v3,k,x4,v4,k)
xlabel(角度ψ/rad);
ylabel(速度v/(mm/s))
title(推杆速度线图)
grid
推杆加速度线图
程序代码：
x1=linspace(0,5*pi/6,1000);
x2=linspace(5*pi/6,13*pi/12,1000);
x3=linspace(13*pi/12,58*pi/36,1000);
x4=linspace(58*pi/36,2*pi,1000);
T1=x1/(5*pi/6);
T2=(x3-13*pi/12)/(5*pi/9);
a1=60*110*1*1*T1.*(1-3*T1+2*T1.^2)/((5*pi/6)^2);
a2=0;
a3=-60*110*1*1*T2.*(1-3*T2+2*T2.^2)/((5*pi/9)^2);
a4=0;
plot(x1,a1,k,x2,a2,k,x3,a3,k,x4,a4,k)
xlabel(角度ψ/rad);
ylabel(加速度a/ )
title(推杆加速度线图)
grid
4、凸轮机构的线图
程序：
x1=linspace(0,5*pi/6,1000);
x2=linspace(5*pi/6,13*pi/12,1000);
x3=linspace(13*pi/12,58*pi/36,1000);
x4=linspace(58*pi/36,2*pi,1000);
T1=x1/(5*pi/6);
T2=(x3-13*pi/12)/(5*pi/9);
s1=110*(10*T1.^3-15*T1.^4+6*T1.^5);
s2=110;
s3=110*(1-(10*T2.^3-15*T2.^4+6*T2.^5));
s4=0;
v1
显示全部