现代控制理论-控制系统状态空间表达式的解.ppt
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第二章控制系统状态空间表达式的解;2.1.线性定常连续系统状态方程的解;2.2状态转移矩阵;证明：非奇异线性变换
;二、状态转移矩阵的计算;②标准型法求解：;其中：T为使A化为对角线标准型的非奇异变换矩阵。;解:1)特征值;（2）当A具有n重特征根：约当标准型;例2-3矩阵;2)根据公式2.19;4)计算状态转移矩阵：;例2-4计算状态转移矩阵：;那么有：;2.3线性定常系统非齐次状态方程的解;结论：非齐次状态方程的解由两局部组成：
a).由初始状态产生的自由分量—零输入解
b).由输入引起的强迫分量—零状态解;二、拉氏变换法;拉氏变换卷积定理;例2-8：系统中
试求解该系统的单位阶跃响应。;;例：系统状态空间表达式，求;;
板书;
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