误差理论与测量平差基础课件第5-6章条件平差.ppt

误差理论与测量平差基础

武汉大学测绘学院

第五章条件平差第一节条件平差原理一、条件平差的数学模型数学模型：一、基础方程及其解设拉格朗日乘数为，构造令得第五章条件平差注1：拉格朗日函数设条件方程为第五章条件平差注2：的导数考虑第五章条件平差基础方程：由第一个方程得，代入条件方程于是：令法方程：得第五章条件平差二、条件平差计算步骤及示例计算步骤:1）列出个独立的条件方程式2）确定观测值的权或协因数阵3）组成法方程4）解法方程，求得联系数5）计算观测值改正数6）计算观测值的平差值7）检核第五章条件平差例5-1：条件方程定权组成法方程解法方程计算改正数计算平差值第五章条件平差例5-3：条件方程权第五章条件平差法方程改正数平差值第五章条件平差第二节条件方程一、测角网条件方程1、图形条件2、圆周角条件3、极条件（边长条件）第五章条件平差令极条件（边长条件）的线性化第五章条件平差例5-5：图形条件3个（略）极条件1个线性化第五章条件平差二、测边网条件方程1、角度改正数与边长改正数的关系由余弦定理知第五章条件平差由图知：所以用改正数代替相应的微分，改正数的单位以秒记，得第五章条件平差2、测边网的条件方程第五章条件平差为通过边长计算的三角形内角测边中点多边形第五章条件平差三、以坐标为观测值的条件方程1、固定角条件方程线性化,记：第五章条件平差第五章条件平差条件方程：第五章条件平差2、距离型的条件方程线性化：第五章条件平差第三节精度评定精度评定的内容：1、单位权中误差2、基本向量的协因数阵3、观测值函数的协因数阵一、单位权方差的估值第五章条件平差条件平差的基本向量有：二、基本向量的协因数阵且第五章条件平差协因数计算举例：由应用协因数传播律得第五章条件平差协因数计算举例：由知独立（不相关）对即由得应用协因数传播律，得第五章