《大学物理教学资料》3.6角动量定理2010级.ppt

* 3.6 角动量 角动量定理 角动量守恒定律 ? ? L m O p r ? · 3.6.1 质点的角动量（冲量矩） 质点m对固定点 O的角动量定义为： L R ? ? m · O 质点作圆周运动时， 角动量的大小为 L = mvR 1．力对参考点的力矩 式中 F M ? r · O m ? r0 定义：外力 对参考点O的力矩 力矩的大小： 力矩的方向由右手螺旋关系确定，垂直于 和 确定的平面。 3.6.2 质点的角动量定理 质点对某一参考点的角动量随时间的变化率 等于质点所受的合外力对同一参考点的力矩。 设作用于质点系的外力分别为： 相对于参考点O的合外力矩为： 2. 质点系的外力矩 质点系的角动量： 0 合内力矩为零 质点系对某一参考点的角动量随时间的变化率等于系统所受各个外力对同一参考点力矩之矢量和。 质点系角动量定理： 质点或质点系的角动量守恒定律： 当系统所受外力对某参考点的外力矩之矢量和始终为零时，质点或质点系对该点的角动量保持不变。 证明开普勒第二定律：行星和太阳之间的连线在相等时间内扫过的椭圆面积相等 。 有心力作用下角动量守恒 证毕 证：