《大学物理教学资料》3.3质心运动定理2010级.ppt

* 质点系动量定理（微分形式） 3－3 质心运动定理 一 质心 rc × C · · · · · · mi · z · ri y x 0 2　质心的位置 由n个质点组成的质点系，其质心的位置： m1 mi m2 c x y o （x1，y1） x2 例：任意三角形的每个顶点有一质量m，求质心。 ● 连续体 × r rc dm C 0 m z x y 质量均匀分布的对称体系，其质心就在它的几何对称中 心上； 重心是物体上各部分所受重力合力的作用点。当物体的体 积远小于地球的体积时，物体的质心与重心的位置重合； 选如图所示的坐标系 由质心的位置坐标式，有 一段均匀铁丝弯成半圆形，其质量为m，半径为R。 例1 解 半圆对y轴对称，则质心应在y轴上 任取一微元长为dl，质量为dm 此半圆形铁丝的质心。 求 质心运动定理 （theorem of motion of center of mass） 质心运动定理 质点系质量与质心加速度的乘积总是等于质点系所受一切合外力 质点系质心的运动,可以看作一个质点的运动:即假设整个质点系的质量均集中在质心这一点,全部外力也集中于这一点.