工业机器人的运动学及动力学研究.pptx
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工业机器人的运动学及动力学研究;引言
工业机器人的运动学研究
工业机器人的动力学研究
工业机器人的运动控制策略研究
工业机器人的轨迹规划研究
工业机器人的应用与案例分析;引言;;;工业机器人的运动学研究;;;;工业机器人的动力学研究;;;仿真结果分析;工业机器人的运动控制策略研究;;通过建立机器人的动力学模型，计算期望的关节力矩，实现末端执行器的期望轨迹。这种方法可以补偿机器人动力学特性对运动控制的影响，但需要精确的动力学模型。;控制策略比较;工业机器人的轨迹规划研究;;;;工业机器人的应用与案例分析;工业机器人是实现自动化生产线的关键组成部分，它们可以执行各种复杂的任务，如装配、焊接、切割、检测等，提高生产效率和产品质量。;;;感谢观看
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