《工业机器人应用基础》教案.pdf

《工业机器人应用基础》项目四教学设计

一、教学基本情况

工业机器人应用基授课班级工业机器人技术专

课程名称

础业二年级

本节课授圆弧和等待指令的运用本计授课学时2课时

课名称

授课教材工业机器人应用基础一一基于FANUC机器人（华中科技大学出版社，杨铃）

二、教学背景及内容分析

专业背景：

工业机器人技术专业人才培养方案明确提出培养掌握工业机器人技术

的基本知识，应用、编程、控制、集成等方面的专业知识：能够在工业生

产或其他领域从事生产、销售、集成等工作，具有团队合作精神和实践能

力，能系统运用工程及控制方面的知识和技能进行合作和创新，领导或参

与解决集体或社会方面的技术和商业挑战的高素质技能型人才。《工业机

器人应用基础》重点培养学生工业机器人操作方法与基本编程、维护等基

本能力。

课程背景：

本课程是工叱机器人技术专业的一门专业基础课，是二年级学生上学

期所学课程。教学内容根据1+X工业机器人操作与运维职业技能等级证书

中的中级证书的职业技能要求，结合世界知名机器人企业FANUC机器人公

司对于机器人基本应用能力的标准进行置。通过引入机器人企业典型应

用案例，按照工叱机器人知识要求学习相关的工业机器人基础知识。本课

程将机器人搬运工作站的调试与编程分解成多个典型工作任务，通过典型

工作任务的分析及能力要求计教学内容，同时将企业对于现场的管理、

操作与计的规范融入到教学过程中，充分实现了教学内容与职业标准的

对接，教学过程与生产过程对接的职业教育理念。

本课程在教学计过程中，对于每个知识点及教学内容对标工业机器

人操作与运维（中级）职业技能要求，进行了明确的标准化计，对于学

生的教学目标、能力目标、素质目标都做了规范性的准确定义，使得教师

以及学生在教学活动中更加明确自己的学习内容和目标，更加明确自己的

定位和学习要求。

机器人编程是发那科机器人操作中的一项重要工作。发那科机器人编

程中有很多指令，运动指令是最基础的指令，是学习其他指令的基础。在

课程中已经构建了“翻山越岭”模型，如何才能让机器人完成“翻山越岭”

轨迹是学生必须要掌握的基本操作，在运行“翻山越岭”轨迹中首先要用

到的机器人运动指令就包括了直线动作、关节动作以及圆弧、等待指令。

内容选取

本次课的主要教学任务包括:

L直线动作指令

2.关节动作指令

3.圆弧指令

三、学情分析

根据前面同学们已经完成了在线课程对应内容的学习，同学们对FANUC

机器人硬件以及件都有了一定的认识，同学们对机器人的基本构成掌握

得比较好，能使用示教器电缆连接工业机器人示教器与控制器，按正确步

课骤操作工业机器人，能正确使用示教器功能键按钮与使能按钮，但学生对

基础

件掌握不够熟练，建立相关件程序还